北阳激光雷达UST_2OLX使用笔记_北阳雷达接线

驱动参考:

(1)https://blog.csdn.net/hajungong007/article/details/79210140

(2)http://www.itdaan.com/blog/2016/11/09/6adf8d0410abfd835bc2c8c6d293b8b8.html

大部分按照上面的博客做都是没问题的,只可惜我在设置静态IP的时候踩了一个小坑.

用命令ip route show可以看到自己当前正在使用的网关名称

default via 192.168.8.1 dev wlp3s0  proto static  metric 600 
169.254.0.0/16 dev wlp3s0  scope link  metric 1000 
172.17.0.0/16 dev docker0  proto kernel  scope link  src 172.17.0.1 linkdown 
192.168.8.0/24 dev wlp3s0  proto kernel  scope link  src 192.168.8.105  metric 600

我们可以看到网名称是wlsp3s0.我先用这个网关名称修改IP,结果是不行的!!因为这个是wifi的网关,我们需要的是网口的网关.用ifconfig发现还有另外一个网关名enp2s0,修改成这个后再重启网卡就成功运行了

重启网卡:

sudo /etc/init.d/networking restart 

修改ip地址参考:

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