三个多月的秋招战线，嵌入式秋招面经总结_uboot面经

从秋招7月份的提前批，到8月份的为正式秋招做的准备，再转入9，10月份的正式批的无硝烟战场，其中的酸甜苦辣都尝尽了，真真正正体会到没有一件事是容易的。
遂位于武汉的小出租房中，记录一下三个多月的秋招历程。

提前批

提前批直投了两个：一个乐鑫、一个诺瓦科技，皆卒

• 乐鑫
  乐鑫没有好记录的，7月16做的笔试（笔试挂），三道算法题（内心对算法是抗拒的），也是在此看到了算法的重要性，也是后续复习算法的动力来源。
• 诺瓦科技（一面过，二面凉凉）
  到现在为止，我依旧认为诺瓦科技是我面试公司中问的最全面的一家公司
  1、笔试
  笔试和其他公司笔试比较相同了，嵌入式选择题（C,C++,linux，嵌入式基础），可以在牛客网上刷一下，原题挺多，一道编程：链表，结构体相关的操作，两道问答题。
  2、一面（52min）
  （1）自我介绍：我是xxx，就读于xxx，…
  （2）通信协议了解过吗（SPI，I2C，UART）？选一个你熟悉的说一下，我选的是I2C协议（必须要真的懂时序）。
  （3）I2C协议你是用到哪里的，代码怎么实现的？
  （4）Linux下I2C驱动编程：I2C核心层、I2C总线层、I2C驱动层
  （5）platform 与 设备树的区别
  （6）linux 下怎么获取到设备树中硬件（板级）的信息
  （7）TCP，UDP的不同之处，socket套接字编程了解吗，TCP服务器端的编程步骤，UDP和TCP socket编程哪里不同
  （8）I/O复用，select、epoll，poll的区别
  （9）linux字符设备驱动程序的设计流程，file_operations 中read write，应用程序怎么读取到字符设备中的数据；
  （10）系统调用的过程？platform 总线驱动的设计？mmap函数？
  （11）UART串口有时钟线吗，他是怎么保证数据发完之后对方知道你发完的，UART怎么保证数据的准确性；
  （12）多个进程访问同一个文件时，文件描述符是一样的吗？
  （13）uboot的启动流程了解吗；stage1 和 stage2 。uboot源码看过吗，其中的数组？（uboot代码必须理解）
  （14）添加过uboot中的命令吗？linux文件系统的格式.
  （15）多线程通信
  （16）共享内存，进程间通信方式， 共享内存如果发生泄漏，怎么查看？ipcs -m?
  （17）创建的设备文件 /dev/下的，读取时文件描述符一样吗？
  （18）算法相关：反转链表，链表的头插和尾插法；
  （19）画过原理图吗，用什么软件画的，AD？ 那在AD软件中在如果根据原理图上的器件快速选中PCB图上的器件
  （20）了解Makefile吗，Makefile语法格式？
  （21）struct结构体的大小，字节对齐、数组 sizeof()大小；
  3、二面（22min，凉凉）
  全程聊项目和职业规划，扣项目细节部分

正式批

• 物联安全开科技（技术面+HR面）
  （1）自我介绍
  （2）问项目，还是那些项目，但是由于技术官对单片机了解不多，因此问的不够深入
  （3）然后问用过linux吗
  （4）TCP协议、UDP协议，TCP三次握手四次分手，TCP与UDP的区别
  （5）利用UDP的优点，加强UDP的可靠性怎么改进
  （6）I/O复用了解吗（poll、select、epoll区别以及用法）
  （7）然后面试官介绍公司做的东西：偏linux应用层编程，驱动层和内核层用的不多
  （8）对应用层感兴趣吗，知道进程间通信吗，方法，共享内存了解吗
  然后HR问的几个问题：
  （9）大学/研究生期间做的比较好的决定是什么？（加入工作室。。。。。。。。）
  （10）我看你写过博客，还挺多的，我也去看了一下，都是你自己写的吗？
  （11）什么时间可以实习？实验室规定，不可以，，，，，，，，

• 国光电器
  1、一面（群面）
  （1）常规的自我介绍
  （2）大学里面学的比较好的课程？
  （3）你所理解的设备驱动程序的设计流程是什么？
  （4）I2C协议介绍一下；
  还有几个不是技术的问题，家庭情况，为什么想来广州，之类的
  1、二面（技术面）
  （1）给定一个字符数组，求它的 sizeof 的大小，字节对齐之类的；
  （2）linux内核源码看过吗？linux内核启动流程，叙述一下；
  （3）uboot源码看过吗？uboot的加载引导过程；
  （4）linux内核移植做过吗，当时做的是哪一块的移植？
  （5）linux文件系统有哪些？
  （6）linux内核目录结构，linux查看内存的命令。
  （7）自旋锁和互斥量的区别；
  （8）还有一些比较简单的C语言知识，冒泡排序之类的
  （9）在linux内核里怎么分配动态内存（kmalloc，内核中怎么创建线程：kthread_create）

• 大华
  1、一面
  （1）自我介绍时候提到了linux下字符设备驱动程序的编写，然后面试官第一个问题就是字符设备驱动程序的编程流程，里面重要的 file_operations 结构；
  （2）进程间和线程间的通信方式；
  （3）TCP/UDP协议了解吗？介绍一下两者区别（然后就背起来了），linux下的TCP编程实现过吗？（然后就接着介绍socket编程）；
  （4）平时开发用的是C还是C++呢？写的代码量有多少行？（这个我哪里记得，粗略说了一下）
  （5）大学时候学的比较好的课程是什么呢？数学好吗？
  （6）平时有看过什么专业的书籍没有？（有啊，巴拉巴拉巴拉…）
  （7）然后我这么问的差不多了，你那边还有什么问题吗？
  得到面试官认可，面试官也很nice
  1、二面
  （1）自我介绍
  （2）我看你简历里有学过自动控制原理，讲一下自控学的主要内容（我真是全部记得了，都还给老师了，就把还有点影响的PID控制讲了一下），然后面试官追着问：如果给你一个温度控制系统，怎么控制温度在变化不大呢，怎么降低超调量呢？还有动态响应什么的。然后还有其他大学和研究生课程的问题（内心：一度怀疑自己是不是投错简历了）
  （3）跟面试官说，我主要学的是C/C++，linux系统之类的，C语言终于开问了：数组链表的区别，数组链表插入的时间复杂度；
  （4）结构体和字符数组的sizeof；
  （4）uboot移植做过吗？介绍一下你做的吧
  （5）多线程编程会吗？（了解的比较少）
  本来以为凉凉，大概一周之后接到HR面谈薪资

• 中科曙光
  技术面：
  （1）linux内核空间和用户空间的通信；
  （2）linux进程间通信方式：共享内存自己实现过吗；
  （3）串口协议懂吗，我说我了解，但是用的比较多的还是I2C协议，然后把I2C协议讲了一下，还有linux下I2C编程介绍了一下；
  （4）uboot的相关知识，uboot流程（stage1和stage2），uboot移植做了哪些测试，除了字符设备驱动程序，你还做过什么驱动程序：块设备，网卡设备
  （5）然后问项目：mqtt协议介绍一下，你在项目中负责什么，你都做了什么工作，项目中的难点问题；
  （6）c语言中动态分配内存，怎么避免内存泄漏呢？
  （7）然后针对研究生期间的论文问了一些，介绍一下K-Means算法，你都是怎么进行算法改进的呢？
  （8）你有什么问题问我们吗？
  后来在两天之后，收到HR面的消息，谈薪资待遇；

• 博观智能
  笔试做完之后，三轮面试，（一轮技术面，两轮HR面吧，三天时间，效率很快），拿到offer，在济南，薪资待遇还可以，因为个人原因拒了
  1、一面
  （1）万年不变的自我介绍
  （2）C语言中内存分配几种方式（局部、全局、静态、动态？)
  （3）栈和队列
  （4）给定一个结构体，求 sizeof （考虑字节对齐）；
  （5）大端小端通过程序判断（联合体，指针）
  （6）C++学过吗，智能指针的作用并且介绍一下；
  （7）STL了解过吗，vector容器和list容器的优缺点；
  （8）linux系统了解吗，介绍一下你知道的命令（把我能想到的全都说了），后来面试官问了一个网络命令，不记得了，尴尬
  （9）uboot命令介绍一下
  2、二面和三面都是HR面，基本都是容易回答的HR问题，还有就是谈薪资

• 天融信
  1、一面（技术面）
  （1）自我介绍
  （2）linux内核启动流程（start_kernel 函数里面的内容）
  （3）在linux系统中查找文件主要有什么命令（find，whereis，whichis，locate，grep等）
  （4）TCP/UDP协议会吗？两者区别，linux下的 tcp 编程实践过吗（简单的介绍了下socket 编程：创建socket，bind，listen等之类的），然后有问客户端连接服务器，三次握手发生在什么函数中。I/O 多路复ni用了解吗？（poll，epoll和select）
  （5）算法：怎么判断链表中有环，并且计算出中间环的个数（剑指offer原题）：我按剑指offer上的思路说了一下：快慢指针，面试官说有没有时间复杂度更小的计算方法，思考了一下回答：还是两个指针，只要有指向同样的地址说明是有环的，然后面试官把这个思路也告诉了我一下，就是指向同样的地址空间。
  （6）单向链表会吗，那写一个双向链表和循环链表的数据结构；
  （7）gdb用过吗，用过（真的只是用过，列举了一些gdb调试命令），然后面试官问：怎么调试多线程呢？ （对不起，这个我真的不记得了）
  （8）你有什么问题问我？（工作内容。。。。）
  2、二面（技术面）
  二面全程围绕项目：mqtt 协议解释一下吧，你是怎么用 C 实现的，你在项目中有遇到过最大的困难是什么？怎么解决的？
  我看你研究生期间做的是算法，那你解释一下这个K-Means是怎么实现文本聚类的呢？你的论文是基于什么项目呢？还有如果给你一堆协议，你怎么通过机器学习算法去识别出哪个是mqtt协议的数据报文呢？
  给我的感觉就是天融信二面就是深挖项目，看你是不是真的懂你做的东西，所以呢，写在简历上的东西是一定要负责任的！
  3、三面（HR）
  聊工作地点，薪资情况

• 六方云科技
  1、一面（技术面）
  （1）常规性自我介绍
  （2）我看你项目做的嵌入式单片机的比较多，linux下的编程了解吗？了解
  （3）linux 下TCP编程说一下吧（这个问题真的遇到好多次）
  （4）linux网关配置怎么操作呢（可以用命令，也可以在配置文件中写）
  （5）还问了linux下的其他命令，时间太久记不得了
  （6）继续问第一个项目中 mqtt 协议（我发现只要问项目，第一个问的一定是这个问题：mqtt 协议）
  （6）C语言功底怎么样？答：还行（内心祈祷，别问算法），然后问了一下一道 struct 结构体（成员变量包含位域）的 sizeof 是多少，还好当时有复习到。
  （7）我看你之前用过BP神经网络，现在有这样一个问题：你不是懂 mqtt 协议吗，现在有别的协议的数据包和 mqtt 协议包混在一起，你怎么用BP神经网络进行区分呢？还有在好多好多数据报文中，你怎么找到包含攻击类型的网络报文呢？可以用你懂的别的机器学习算法做。（然后我就按BP神经网络的原理去做分类了，开放性的题目，有合理的理由就行）
  （8）你有什么问题要问我的吗？（工作内容。。。）
  2、二面（HR面）
  （1）为什么要来北京？（真的是北漂情怀驱使的我）
  （2）家庭情况
  （3）大学/研究生期间最有意义的一件事，最后悔的一件事。
  （4）自己的优缺点是什么

9月经历的事情很多，大概自己十一之前面试了这么几家公司，也做的其他公司的笔试，十一之前的一周很忙，基本上每天都有笔试、面试（当时真真正正的体会到原来笔试面试多了也会那么烦躁），当时自己也一直在思考还要不要去武汉，但是后来也算是不让自己后悔吧，算是给自己一个交代吧，毅然决然在10月6号，带着要坐一次南湖大道的538到终点站南湖大道茶山刘的愿望（但是在写这篇秋招记录博客之前，依旧还是没有去坐538，原来实现自己文艺的愿望还真是难啊）坐上了去武汉的飞机，来到了自己心心念念的英雄武汉

正式批的线下（武汉—武汉理工校招）

武汉—
在武汉的正式秋招，应该是8号或者9号正式开始的，全部是在武汉理工的校招

• 拓邦股份
  1、一面（技术面，群面）
  一共6个人，不同的岗位
  （1）常规性的自我介绍
  （2）linux内核启动流程知道吗（总是相似的问题）
  （3）linux下的字符设备驱动程序编程（申请设备号，注册，实现 file_operation 结构体（read，write，open，ioctl等））
  （4）函数指针和指针函数
  （5）c语言熟练吗？知道string库函数里的部分函数吗，字符串拼接函数，字符串查找函数，字符串拷贝函数之类的
  （6）在C语言中，动态分配内存用的是malloc函数，释放内存用free，一般在使用时候释放完内存还应该做什么？（我回答的是把指针指向为空，为了防止出现野指针）
  （7）其他人有面试JAVA开发的，就记得两个问题：协程和线程池
  2、二面（HR，群面）
  （1）家庭情况
  （2）为什么要来深圳
  （3）自己的优缺点
  （4）大学期间做过比较满意的事情
  （5）导师时怎么评价你的（优点和缺点）
  （6）手里的offer情况
  还有一些常规性的HR问题，都比较容易回答，总体面试体验

• 深圳奋达科技（就一面技术面）
  当时就随便去听了一下宣讲会，莫名其妙就去面试了，面的是软件开发，我还是想做驱动
  （1）没有自我介绍
  （2）你编程用的C多还是C++多呢，回答C。那用C语言实现一个把一个寄存器的bit3位置1，算是比较容易
  （3）开始问项目，气象检测板，mqtt 协议，I2C协议之类的
  （4）成绩咋样，四六级过了吗？

• 武汉恒为科技
  这个面试完真的是自我感觉都凉凉了，后来很快就收到感谢信了，我是去的他们公司，现场做笔试然后直接面试
  （1）自我介绍
  （2）针对笔试题，用户空间和内核空间的通信
  （3）数据库会吗（了解过，不深入，确实没学过）
  （4）计算机网络咋样（我只是有点基础），TCP报文是怎么组成的？
  （5）linux系统懂吗（还行），那怎么判断一个linux系统是32位还是64位的呢

   查看linux系统是64位的还是32系统：
   getconf LONG_BIT
   uname -a
   cat /proc/cpuinfo
   c语言编写函数，输出指针大小，为4则是32位，为8则是64位
1
2
3
4
5

这是面试完百度的，当时只想到一种方法
（6）给定一个超大的文本文件，有很多行，怎么用C语言实现把这个文件按行倒序输出呢？（当时想的是栈，后来被面试官否定）
（7）给定四张扑克牌，怎么通过四则运算得到值24呢，判断可以不可以，然后输出任意一个结果（当时想的是用回溯，但是还是没有做出来）
（8）你还有什么问题问我的吗？

• 湖南神锋电子
  （1）自我介绍
  （2）了解大小端吗？讲一下原理，然后怎么判断一个机器是大端还是小端呢？（联合体或者指针）
  （3）然后聊项目，几个项目都讲了一边，主要问的还是mqtt协议和自己写的论文，相关的机器学习算法；
  （4）I2C协议，SPI协议懂吗？介绍
  （5）还有C语言中的一些 字符数组 strlen 和 sizeof 的大小长度，还有 strlen 和 sizeof 分别是在程序运行的哪个期间计算值的？
  （6）然后问了一个算法：给定两个递增排序好的数组，然后把数组合并成一个也是递增的数组（我说的是用递归）
  （7）然后问了一个非编程题：给定一个天平，10瓶药，但是10瓶药中有两瓶一个90g一个110g，其他的都是10g，怎么一次就可以找到这两瓶不同的药呢？（当时想了比较久，没答出来）
  （8）然后面试官开始介绍公司，他那边给的是一个客户技术支持的岗位。

• 杰发科技
  1、一面（技术面）
  （1）自我介绍
  （2）介绍一下你的项目，气象检测板，mqtt 协议，板子是怎么和阿里云平台进行通信的，你在项目过程中遇到的什么困难，怎么解决的，一面主要问的就是项目的问题，这是我遇到的对项目挖的最细的一个公司吧。
  （3）然后另一个女生面试官问：TCP,UDP协议的区别，三次握手和四次分手的过程；linux下的TCP以及UDP编程；TCP客户端和服务器传数据用到的什么函数（read，write）；
  （4）你有什么要问我们的，一面主要问的是项目，单片机类型以及单片机最小系统这块的。

1、二面（技术面，也算是+HR面）
（1）自我介绍
（2）用到的编程语言是C吗，那C++了解吗（了解一点），然后开始问C++的一些基础知识；
（3）C++中类和结构体的区别
（4）动态绑定是什么？
（5）virtual关键字的作用是什么？（我开始听错了，听成volatile了，英语不好的尴尬）
（6）虚函数定义以及作用？
（7）vector容器和list容器优缺点？
（8）我看你的项目上基本上都是裸机开发的，你用过操作系统吗？用的什么开发板？
（9）另一个面试官：你能讲一下K-Means算法吗，你是怎么对他进行优化的呢，文本聚类是怎么实现的呢，感觉这个面试官比较对论文感兴趣。
（10）还有一些HR常问的问题：家庭情况，抗压能力，自己的优缺点，爱好，期望薪资之类的。

• 深圳开立医疗
  三轮面试一共1个半小时左右
  1、一面（技术面）
  （1）自我介绍
  （2）面试官直接说我会针对你的以下几个方面进行问问题：C语言，数据结构，操作系统，计算机网络，没问题吧？（内心慌得一批，强颜欢笑：没问题）
  （3）C语言各种 sizeof 求值（数组，结构体），包括位域，字节对齐相关
  （4）了解排序算法吗？讲一下或者给你笔写一下冒泡排序和快速排序的代码吧（还好我之前都自己实现过）
  （5）C语言中动态分配应该注意什么（内存泄漏什么的）
  （5）数组和链表的区别，单链表？双向链表？循环链表？具体实现呢？二叉树？
  （6）linux操作系统的启动过程（我把从bootloader到加载内核到加载文件系统做了一个简单的描述）
  （7）看过linux内核代码吗？（只看过start_kernel函数，还有driver目录下的部分驱动代码）
  （8）做过内核移植和uboot移植吗？
  （9）TCP和UDP的区别，linux下TCP编程，都是常规的TCP问题
  （10）你有什么问题问我呢？（工作内容）
  2、二面（综合技术面）
  （1）自我介绍
  （2）介绍以下做过的项目，然后还是针对mqtt协议的一些问题，协议内容，协议的实现之类的
  （3）做过带linux操作系统的驱动开发吗（介绍了以下linux字符设备驱动程序的开发流程），在做项目的过程中遇到过什么问题？怎么解决的？（确实遇到过，主要是内存映射这块的，物理地址和虚拟地址的映射，还有MMU的作用之类的，看芯片手册找到对应的寄存器物理地址去解决）
  （4）做过linux内核移植吗？
  （5）有什么问题问我的？（员工培养机制）
  3、三面（HR面）
  （1）来深圳的理由
  （2）家庭情况
  （3）大学期间做的比较好的事情，有什么后悔的吗？
  （4）期望薪资
  还有一些其他HR常问的问题，记不起来了。

中间也有其他面试，也可能有的问题记不起来了，都怪当时有些公司没做记录，问的问题感觉都比较相似，排版很丑，以后学一学如何排版。

结尾

• 春招和秋招，毕业生不得不面对的一个问题，花时间准备和不花时间准备也会有很大的差别，当然，可能也有一定的运气成分。
• 回望这三个多月的过程，好像全都刚刚发生一样，历历在目。三个月中酸甜苦辣都有了，只是还差时间去研磨。浓郁的茶香细细的品，沿途的风景慢慢的看。
• 大多数人不快乐人，都是对自己的现状不满，又无法改变自己现状。其实，不快乐的往往不是欠缺改变现状的能力，几乎都是因为懒和怕，所以就混和等。结果常常是一辈子都笑不出来。
  时间会给你最好的答案！