（esp-idf）如何从零入手esp-cam以及踩坑记录

硬件：安信可 ESP32-CAM
虚拟机：Ubuntu 18.04.6 （64位）

如有bug可查看：ESP32-CAM 故障排除指南：修复的最常见问题 (ndfweb.cn)

废话不多说，此时你已经拿到了一块安信可的esp-cam，它长这样：

 两排插孔对插即可

对于这块板子我们有arduino，micropython或者esp-idf编程烧录的方式，在本文中我选择用esp-idf进行编程。

esp-idf的环境配置参考 ​‌​⁢​‌⁡⁣‬​​⁢​⁢⁤⁢​⁢⁤⁤‬⁣‍​‌⁢⁡‬⁤⁡​​⁣⁡​‌⁤‍‍⁡‍‬⁤​DesktopScreen 1 环境搭建 - 飞书云文档 (feishu.cn)

 这是b站上小智学长的桌面小屏幕项目，我觉得搭建的很详细。

当然，很多人可能用的是vscode中的esp插件，图标是这样的我个人不太建议，因为这玩意儿我感觉就像stm32cubemx一样，看起来好用，都配置好了，但是方便的同时也带来了很多限制，所以我还是喜欢用terminal使用命令行进行烧录。

好了我们言归正传，我参考的是这篇文章：(205条消息) VScode+esp-idf:编译安信可esp32-cam例程(esp32-web-camera)_在vscode环境上用esp32-cam拍照-CSDN博客1、下载源代码：

cd ~/esp-idf
cd cd examples
git clone https://gitee.com/kerwincui/esp32-web-camera.git

        下载完毕后你可以看到：

         接着按照常规使用get_idf，也就是启动esp-idf的export.sh，具体查看这条博文的第五点：(205条消息) 搭建ESP32-CAM环境esp-idf时遇到的坑(含已配好的环境)_iafcn的博客-CSDN博客

2.此时我们已经启动idf.py，接着我们打开camera-web-server，（注意区分其与esp32-web-camera，并且注意是main外面的CMake！！不是main文件夹里面的！！）

        注释掉第五行并添加第七行的内容，这个是因为我们的camera-web-server与esp32-web-camera是两个文件，我们需要引用esp32-web-camera文件中的esp-camera，其中这个路径要不一定是我的这个路径，因为你当时git clone不一定是按照完整的这个步骤走的。

        这行添加的代码意思是在下方，anyway，$ENV{IDF_PATH}这个路径就是你esp-idf的路径。我并没有尝试将这个$ENV{IDF_PATH}删除然后set在esp-idf文件夹外的同样的这个文件（有点绕口），大家如果尝试结果可以的话希望能在下方留言。

         到这里为止我们对文件的操作已经ok了，接下来就是配置与烧录。

3.配置与烧录：
        我们先进入所示文件夹

         接着输入

idf.py menuconfig

         进入菜单，类似于stm32cubemx

 设置wifi以及热点，其中第二行和第三行是你实验室wifi的账号与密码（sta），第四行和第五行是你的cam作为热点的账号与密码

切记要更改

 

否则会出现 ！！！

输入完毕后按键盘左上角ESC退出，推出到主界面的时候记得y确定修改。

终于！到最后一步，烧录！

        首先咱们插上USB，记得在虚拟机界面中将设备连接上虚拟机，

 

 接着用

ls /dev/tty*

 查看你挂载的名称是什么，我的是ttyUSB0

 接着用进行烧录

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

烧录ing~~~~~~

 芜湖！成功！

最后，连接 ，并在新标签页进入网址：

ESP32 OV2460​​​​​​

 点击左下角 start stream

 完结撒花！