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前面提到信号FFT变换的基本原理是将信号看成是多个正弦信号(三角函数)叠加而成,但小波分析是将信号看成有小波函数叠加而成,这样在对非稳态信号进行分析时,则会利用到小波函数伸缩性等优点。
小波变换分为:1、连续小波变化(CWT);2、离散小波变化(DWT)。
其中连续小波变化主要用于信号的时频分析,离散小波变化用于信号的分解。
代码如下(示例):
import pywt import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def cwt(x, fs, totalscal, wavelet='cgau8'): if wavelet not in pywt.wavelist(): print('小波函数名错误') else: wfc = pywt.central_frequency(wavelet=wavelet) a = 2 * wfc * totalscal/(np.arange(totalscal,0,-1)) period = 1.0 / fs [cwtmar, fre] = pywt.cwt(x, a, wavelet, period) amp = abs(cwtmar) return amp, fre def dwt(x,wavelet='db3'): cA, cD = pywt.dwt(x, wavelet, mode='symmetric') ya = pywt.idwt(cA, None, wavelet, mode='symmetric') yd = pywt.idwt(None,cD, wavelet,mode='symmetric') return ya, yd, cA, cD
代码如下(示例):
# -*- coding: utf-8 -*- import pywt import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def cwt(x, fs, totalscal, wavelet='cgau8'): if wavelet not in pywt.wavelist(): print('小波函数名错误') else: wfc = pywt.central_frequency(wavelet=wavelet) a = 2 * wfc * totalscal/(np.arange(totalscal,0,-1)) period = 1.0 / fs [cwtmar, fre] = pywt.cwt(x, a, wavelet, period) amp = abs(cwtmar) return amp, fre def dwt(x,wavelet='db3'): cA, cD = pywt.dwt(x, wavelet, mode='symmetric') ya = pywt.idwt(cA, None, wavelet, mode='symmetric') yd = pywt.idwt(None,cD, wavelet,mode='symmetric') return ya, yd, cA, cD if __name__ == '__main__': w = 5 z = 30 fs = 1024 fsw = 5 time = 10 f = w * z t = np.linspace(0, time - 1 / fs, int(time * fs)) x = (1 + 1 * np.sin(2 * np.pi * 20 * t)) * np.sin(2 * np.pi * f * t) amp, fre = cwt(x, fs, 512, 'morl') plt.figure(1) plt.subplot(2, 1, 1) plt.plot(t, x) plt.ylabel('Amplitude') plt.xlabel('time') plt.subplot(2, 1, 2) plt.contourf(t, fre, amp) plt.ylabel('Frequency') plt.xlabel('time') # 离散小波分析 ya,yd,_,_ = dwt(x,'db3') plt.figure(2) plt.plot(t, ya) plt.xlabel('time') plt.ylabel('近似系数') plt.show()
上面示例中,连续小波变化返回的是小波系数,尺度频率;离散小波变换返回的是近似系数、细节系数。
随着小波变化的发展,后面出现了小波包变换,对信号的细节分析进一步加强。
小波变换的效果受小波函数影响较大,曾经在故障诊断领域流行过一段时间,也出现了不少论文,但在该实际工程应用中,大家持谨慎态度。
PS:欢迎各位交流,后续有啥想实现的信号处理功能,请在下方评论区留言,或者关注公众号:不说话上代码
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