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云原生与蓝桥ROS机器人课程 2017-2022_蓝桥云课 ros镜像

蓝桥云课 ros镜像

☞ 蓝桥云课ROS机器人发布5年啦(原实验楼ROS机器人在线云实践课程)

☞ 蓝桥ROS机器人之曾经新版本(indigo/kinetic/melodic/ardent/dashing)


通过查阅资料发现云原生通常有如下五个特征:

  1. 轻、快、不变的基础设施
  2. 弹性服务编排
  3. 开发运营一体化
  4. 微服务架构
  5. 无服务模型

云原生提倡应用的敏捷、可靠、高弹性、易扩展以及持续更新。在云原生应用和服务平台的构建过程中,近年兴起的容器技术凭借其高弹性、敏捷的特性以及活跃、强大的社区支持,成为云原生等应用场景下的重要支撑技术。无服务、服务网格等服务新型部署形态也在改变云端应用的设计、开发和运行,从而重构云上业务模式。

蓝桥ROS机器人课程是否符合类似特征呢?

轻、快、不变的基础设施

容器技术完美应用于课程,一个网页无需配置即可学习(轻+快),无论在何处都是一样的(不变)

启动一个机器人仿真非常容易。


弹性服务编排

对于课程而言,弹性服务编排类似丰富的课程体验,动手实操,依据每个学生不同需求,学生可以自己规划实践时间,每个要点也是因人而异。

同时也支持大量扩展:

主流ROS1/2课程均可在线配置后直接学习和研究。 


开发运营一体化

云原生ROS课程的实践内容需要及时调整,功能需要快速丰富和完善,云端软件快速迭代,云课程开发后需要快速教学和实践,因而教与学一体化深深地融入云原生课程整个生命周期中。

ROS机器人的一行命令(API)和一段代码(APP)

这部分案例较多,博客中最近也都在更新。 


微服务架构

在云原生课程设计中,课程体量更小,因而传统单体课程的内容被拆解成大量独立、细粒度的项目实训。

比如,动态甜甜圈:

​​​​​​蓝桥ROS机器人之C++系列奇妙甜甜圈

再比如:

蓝桥ROS机器人之绚丽贪吃蛇

案例非常丰富,请参考其他博客内容。 


无服务模型

无服务本质是聚焦在课程本身,比如单片机编程课程,无需关注太多单片机相关琐碎知识点,聚焦于单片机编程案例:

蓝桥ROS机器人之51单片机C代码编译和下载


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