ACFNet：用于语义分割的注意类特征网络_attentional class feature network

原名：ACFNet: Attentional Class Feature Network for Semantic Segmentation

链接：Accepted to ICCV 2019，https://arxiv.org/abs/1909.09408

参考阅读：https://blog.csdn.net/gefeng1209/article/details/102760719

一、方法简介

不同于普通语义分割从空间角度设计利用上下文信息，提出类中心的概念，从分类的角度提取全局上下文。这个类级别的上下文描述了图像中每个类的整体表示。进一步提出了一种新颖的模块，称为注意力类别特征（ACF）模块，用于根据每个像素计算并自适应地组合不同的类别中心。在ACF模块的基础上，我们引入了一种从粗到细的细分网络，称为注意力分类特征网络（ACFNet），它可以由ACF模块和任何现成的细分网络（基础网络）组成。

通俗来说，即是在CNN网络中间特征层A，对属于类别i的像素计算属于其i类别的平均概率，计算的结果称之为类别i的Class Center：属于类别i的所有像素的平均特征(特征图上的平均响应值)；再将计算结果与属于该类别的所有像素概率值相乘获得，层作为新的特征连接到该中间特征层A中继续进行之后的网络训练。

二、方法创新点详解

1、初始类别确定Class Center，CCB：Class Center Block

类别i的Class Center：属于类别i的所有像素的平均特征(特征图上的平均响应值)

理论：在label上计算

类别i的class center=(label上类别i在每个通道上对应位置预测值累加和)/(label上类别i的像素个数) 

实际：在粗分割图和特征图上计算,先将的维度reshape成，使用1*1卷积减少F的通道数然后reshape得到

2、Attentional class feature，CAB：class attention block

直接使用粗分割图作为attention map，再利用class center来计算得到attention class feature：

计算的结果与特征层A连接再进行1*1卷积，细化计算得到的特征，并用于继续原始网络进行之后的训练。

三、实验效果

Class Center的两个好处：

每个类别的class center都表达了该类别的全局信息，在训练时可以帮助模型学习到每个类别之间的鉴别力的特征
class center可以帮助检查一个像素与每个类别的class center之间的一致性，通过引入class center，模型可以纠正一些之前被错分的case

1、添加到成熟的ResNet网络中效果明显提升

2、与其他网络在常见类的对比

3、将ResNet101作为基础网络添加ACF机制时的分割效果