智能车图像处理17-进阶篇9--左环岛状态机与补线_智能车补线溢出怎么处理

作者：很楠不爱3 | 2024-04-07 22:14:39

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智能车补线溢出怎么处理

前言

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这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。

思路讲解:

左右环岛思路相近，大家可以看右环岛的文章
右环岛状态机与补线

//左环岛主体开始
void juge_left_succesive_and_if_k_limitforleft()
{
   
    if (huandaotype!=0&&turepodaoflag 1
2
3
4

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