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来源:于仕琪@微信公众号
我们的开源人脸检测算法,新增加了五点人脸检测功能。这是一个开源的CNN算法,在GitHub上已经获得8000个星。
项目地址:
https://github.com/ShiqiYu/libfacedetection
疫情期间,在家疯狂尝试各种想法,大部分失败了,但最后一个成功了。成功的算法体现在代码里。与之前的版本相比,主要变化有:
增加了五点人脸关键点检测,关键点检测和人脸检测同步进行。
计算量未增加。
此开源人脸检测库libfacedetection,有如下特点:
卷积操作无浮点计算,算法基本全是8位整数操作。
采用AVX512/AVX2/NEON指令提速。
代码更加简短和简洁,只有一千多行代码。
代码不依赖任何其他第三方库,只要平台能编译C++则可使用。
项目License采用3-Clause BSD License,可以商业应用!
算法运行速度如下:
训练V3这个新模型时,没有继续使用Caffe进行训练,而改用了PyTorch。因为训练时会涉及频繁的模型修改,PyTorch在自定义模型方面比Caffe更加方便。
新的PyTorch训练程序参考了中科院自动化所张士峰的GitHub项目FaceBoxes.PyTorch以及Max deGroot的GitHub项目ssd.pytorch,并把代码整理的更简洁。
之所以能够人脸检测和关键点检测同时做,是采用了下面策略:
前100个Epoch仅训练人脸检测;
后400个Epoch人脸检测和关键点检测交替训练。
本项目的亮点是将训练好的模型进行8位定点化,并自动生成libfacedetection库所需的CPP文件;还可以自动将卷积层conv和批归一化层bn进行融合,使之成为一个新的卷积层,这样不需要再进行bn操作,以提升速度。定点化和层融合详见Readme文档和代码。
项目网址:
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