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机器人竞赛相关的编程和烧录软件_工业机器人操作与编程试卷1
作者：很楠不爱3 | 2024-04-20 10:30:33
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在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次 abc 子程序( )
二、选择题(每题
2
分，共
20
分)
1
、
设置工业机器人参考点时，
在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，
然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为正确的零点值的是(
)
A
、
0,90,0,0
，
-90,0 B
、
0,0,0,0
，
-90,0
C
、
0,90,90,90
，
-90,90 D
、
90,0,0,0
，
-90,0
2
、下列关于程序名描述错误的是(
)
A
、用以识别存入控制器内存中的程序
B
、在同一个目录下不能出现包含两个或更多拥有相同程序名的程序。
C
、程序名长度不超过
8
个字符
D
、有字母、数字、下划线(
_
)和汉字组成
3
、
器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。
在空间坐标系中，
位置是和姿态分别是
由(
)旋转自由度确定。
A
、
6
个，
6
个
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