OriginBot智能机器人开源套件-Step7代码开发方法_bot 开源

作者：很楠不爱3 | 2024-04-26 12:10:02

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bot 开源

在ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开发时，各种编写的代码、参数、脚本等文件，都需要放置在某一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做工作空间。

OriginBot的官方镜像中，已经创建好了工作空间，位于/userdata文件夹下，名为dev_ws，叫做工作空间的根目录，其中包含四个子文件夹：

这四个空间的文件夹，我们绝大部分操作都是在src中进行的，编译成功后，执行install中的编译结果。

OriginBot机器人端的功能包都

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