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使用tb6612模块驱动直流电机_tb6612怎么接线

tb6612怎么接线

  b86202cd5f7e409fb9596e6ce0f6e8b2.jpgtb6612所有引脚如图所示

tb6612模块使用方法为 : STBY高电平,提供pwm脉冲给PWMA,PWMB,设置AIN1,AIN2,BIN1,BIN2控制电机正反转。

引脚讲解

VM :5V-10V电压

VCC:逻辑电平输入(接到C8t6上时,接3.3v或5v都可)AIN1/AIN2:接到单片机io口(一个为高电平,另一个接低电平即可使电机转动)

AO1/AO2:接电机线

STBY:这是模块工作状态控制端,高电平工作,低电平不工作(1、可连接到c8t6的io口,把此io口设置为高电平2、直接接5v电源)

GND:接地

电机的正反转->AIN1、AIN2、BIN1、BIN2

电机转速->PWMA、PWMB

转速改变->改变pwm的占空比(高电平占空比越小电机转速越慢)

 

二期考核驱动小车(更高级)思路

STC12C5A60S2芯片有"硬件级的PWM",不使用定时器产生模拟脉冲,而是使用芯片内的“硬件”给PWMA PWMB脉冲

1、vm是什么?接5v~10v电压原因?

2、逻辑电压是什么意思?

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