rviz安装和启动_如何重新安装rviz

作者：很楠不爱3 | 2024-06-04 00:48:03

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如何重新安装rviz

在控制台中依次运行安装rviz，如果rosdep没有安装好，需要运行第一个命令

rosdep update

rosdep install rviz

rosmake rviz

运行rviz：

在一个控制台中运行

roscore

在另一个控制台中运行

rosrun rviz rviz

如果不事先运行roscore的话就会出现could not contact ROS master的错误

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