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lio-sam运行并保存地图_liosam保存地图
作者:我家小花儿 | 2024-03-13 01:49:52
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liosam保存地图
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一、roluanch lio-sam
二、保存lio-sam运行结果
1.修改config/params.yaml文件
2.修改src/mapOptmization.cpp文件
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