OpenDrive格式高精度地图详细解析及其使用（2.Road道路元素和Lane车道元素）_高精地图、link、lane

大家过年好！距离上次更新过去了很久的时间，是因为12月份的时候身体出现了一点小状况，在碰上今年一月份的时候事情有点多，更新就这么一直耽误了，好在这几天在家可以安心码字，把之前没更新完的更新完，废话不多说，我们接下来直接上干货。

1.道路元素（Road）

准确的来说，不应该把道路元素（Road）和车道元素（Lane）分开来说，因为车道元素是包含在道路中的，车道集合（lanes）是道路的一个子元素，每个道路必须有一条以上的，但是我觉得分开说能讲的更好，所以就这么分开说了。
Road的集合Roads是opendrive的三大元素之一，Roads中包含着所有的道路信息，这些道路信息描述了整张地图。
首先来看Road这个元素的属性有哪些：

name 道路的名字，这个就是平时大街上XX街XX路一样单纯的名字。
length 道路的长度，注意这个长度是不受高程影响的，还记得之前我们说过st坐标系中的s么，s的取值范围就是（0, length）。
id 道路的id，主键，规定了该道路的唯一id。