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OriginBot智能机器人开源套件-Step10相机驱动与图像可视化

OriginBot智能机器人开源套件-Step10相机驱动与图像可视化

相机驱动例程

旭日X3派中,已经内置了相机的驱动程序,为了确定相机连接正确并且被系统识别,我们先来运行系统自带的相机例程。

启动相机例程

SSH连接OriginBot成功后,在终端中输入如下指令:

$ ros2 launch websocket hobot_websocket.launch.py

上位机查看例程效果

运行成功后,在同一网络的PC端,打开浏览器,输入 http://IP:8000,选择“web展示端”,即可查看图像和算法效果,IP为X3派IP地址。

如相机被顺利驱动,我们不仅可以看到实时图像,还可以看到一个人体骨骼点识别的示例,说明相机运行正常。

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