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ubuntu22.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装时遇到的相关问题_22.04ros2使用orbslam3
作者：我家小花儿 | 2024-05-30 12:44:26
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22.04ros2使用orbslam3
参考文献：Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装_ubuntu20.04orb-slam2环境配置_ZARD帧心的博客-CSDN博客
问题一：安装Pangolin 第二步配置并编译时遇到
问题分析：由于缺少头文件导致编译不成功
解决方案：打开对应的文件，添加头文件
保存关闭再次make 即可。
问题二：安装安装OpenCV3配置并编译步骤make出错
具体问题是c++版本不匹配，需将其版本配置11以下，首先查看c++版本，之后下载，将下载的版本设置为优先级，更新之后再次make即可。
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