YOLO系列发展史_yolov5是那一年提出来的

YOLO（You Only Look Once）是一种目标检测算法，由Joseph Redmon等人在2015年提出。它的主要思想是将目标检测任务看作是一个回归问题，并且可以在一个神经网络中同时预测目标的位置和类别。

自2015年YOLO第一次发布以来，YOLO系列经历了多次更新和改进，以下是YOLO系列的发展史：

1. YOLO v1：在2015年，Joseph Redmon等人首次提出了YOLO。YOLO v1采用单个卷积神经网络，将输入图像划分为网格，并在每个网格中预测目标的类别和位置。

2. YOLO v2：在2016年，YOLO v2发布，它采用了一些改进策略，包括使用更深的网络结构、更高的分辨率输入图像、Batch Normalization等技术来提高检测精度和速度。

3. YOLO v3：在2018年，YOLO v3发布，它采用了更深的网络结构和多尺度检测策略，可以检测不同尺度的目标，并且精度和速度比YOLO v2更好。

4. YOLO v4：在2020年，YOLO v4发布，它采用了更多的技术，包括SPP（Spatial Pyramid Pooling）、CSP（Cross Stage Partial Network）、Mosaic Data Augmentation、Drop Block等，可以进一步提高检测精度和速度。

5. YOLO v5：在2020年，YOLO v5发布，它采用了轻量级网络结构和新的训练策略，可以在更快的速度下实现高精度目标检测。

总的来说，YOLO系列算法不断发展，不断提高了目标检测的精度和速度，成为目前广泛应用的目标检测算法之一。