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ROS： 创建机器人仿真模型_ros水下机器人仿真
作者：我家自动化 | 2024-04-07 14:08:08
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ros水下机器人仿真
URDF 是一种用于描述机器人的自定义数据格式。它是一个XML文件，提供了诸如关节，电机和机器人的一般尺寸等概念。根据此描述，您可以创建和应用模拟。在本文中，我将解释如何使用URDF描述机器人。
本文是关于使用机器人操作系统ROS模拟和构建机器人的系列文章的一部分。在博客系列中阅读更多内容。
这篇文章最初出现在我的博客 admantium.com。
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