如何入门Apollo自动驾驶框架？分享一点经验_apollo激光雷达模型加载不了

作为程序员，写一天代码胜过看十天代码，做以下几件事可以快速度过刚开始最痛苦的一个月。

1、接收一个图像topic，在图像上画一个框，再发布一个新的topic，在cyber_visualizer里面显示出来。这个过程可以学到知识点包括：Bazel编译、BUILD文件、proto buffer通信、dag文件的编写。可以参考Apollo图像解压模块modules/drivers/tools/image_decompress/dag/image_decompress.dag，和说明文档docs/cyber/CyberRT_Quick_Start_cn.md

# Define all coms in DAG streaming.
module_config {
    module_library : "/apollo/bazel-bin/modules/drivers/tools/image_decompress/libimage_decompress.so" 
 
    components {
      class_name : "ImageDecompressComponent"
      config {
        name : "camera_rear_6mm_decompress"
        config_file_path : "/apollo/modules/drivers/tools/image_decompress/conf/camera_rear_6mm.pb.txt"
        readers {
          channel: "/apollo/sensor/camera/rear_6mm/image/compressed"
          pending_queue_size: 10