ARM的安全启动—ATF TF-A以及它与UEFI的互动_atf runtime spmd

代码很简单（略去不重要内容）：

func bl1_entrypoint
        ....
	bl	bl1_early_platform_setup
	bl	bl1_plat_arch_setup
        ....
	bl	bl1_main
        ....
	b	el3_exit
endfunc bl1_entrypoint
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bl1_main()开始就是c程序了，那c运行依靠的堆和栈空间在哪里呢？在CPU内部的SRAM里。SRAM一启动就已经可以访问了，bl1_plat_arch_setup（）简单地在其中划分出来一块作为Trusted SRAM给c程序用，而不用像x86在cache里面扣一块出来，简单了很多。

BL1主要目的是建立Trusted SRAM、exception vector、初始化串口console等等。然后找到并验证BL2（验签CSF头），然后跳过去。

BL2：Trusted Boot Firmware

同样运行在EL3上的BL2和BL1一个显著的不同是它在Flash上，作为外置的一个Firmware，它的可信建立在BL1对它的验证上。它也有完整的源代码：

它也会初始化一些关键安全硬件和软件框架。更主要的是，也是我希望大家下载NXP 2160A的分支的重要原因，BL2会初始化很多硬件，而这些硬件初始化在x86中是BIOS完成的（无论是在PEI中还是包在FSP/AGESA中），而在ARM的ATF体系中，很多种CPU是在BL2中完成的。2160A在Plat目录下提供了很多开源的硬件初始化代码，供ATF BL2框架代码调用。比较重要的是bl2_main()

void bl2_main(void)
{
        ...
	bl2_arch_setup();
        ...
	/* initialize boot source */
	bl2_plat_preload_setup();
	/* Load the subsequent bootloader images. */
	next_bl_ep_info = bl2_load_images();
        ...
	bl2_run_next_image(next_bl_ep_info);
}
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最重要的两步都在这个函数中完成：初始化硬件和找到BL31。

bl2_plat_preload_setup()中会初始化一堆硬件，包括读取RCW初始化Serdes等，对内存初始化感兴趣的人（比如我）也可以在里面找到初始化DDR4的代码：dram_init（），它在Plat\nxp\drivers\ddr\nxp-ddr下。比较遗憾的是DDR4 PHY的代码是个Binary，不含源码，这里对DDR4的初始化仅仅聚焦设置timing寄存器和功能寄存器，而没有内存的Training过程。

Anyway，x86带内初始化硬件的很多代码ARM ATF体系都包括在BL2中，而不在UEFI代码中，这是和x86 UEFI代码的一个显著区别。部分原因这些代码都要求是Secure的。更加糟糕的是，很多ARM平台，BL1和BL2，甚至后面的BL31都是以二进制的形式提供，让定制显得很困难。BL2能否提供足够的信息和定制化选择给固件厂商和提供足够信息给UEFI代码，考验BL2的具体设计实现。NXP在两个方面都做的不错，不但提供RCW等配置接口，还开源了大部分代码，十分方便。

BL2在初始化硬件后，开始寻找BL3的几个小兄弟：BL31，BL32和BL33。它先找到BL31，并验签它，最后转入BL31。

BL31：EL3 Runtime Firmware

BL31作为EL3最后的安全堡垒，它不像BL1和BL2是一次性运行的。如它的runtime名字暗示的那样，它通过SMC为Non-Secure持续提供设计安全的服务。关于SMC的调用calling convention我们今后再详细介绍，这里只需要知道它的服务主要是通过BL32。它负责找到BL32，验签，并运行BL32。

BL32：OPTee OS + 安全app

BL32实际上是著名的Open Portable Trusted Execution Enveiroment[5] OS，它是由Linaro创立的。它是个很大的话题，我们今后再细聊。现在仅需要知道OPTee OS运行在 S-EL1，而其上的安全APP运行在S-EL0。OPTee OS运行完毕后，返回EL3的BL31，BL31找到BL33，验签它并运行。

BL33： Non-Trusted Firmware

BL33实际上就是UEFI firmware或者uboot，也有实现在这里直接放上Linux Kernel。2160A的实现是UEFI和uboot都支持。我们仅仅来看UEFI的路径。

第一次看到UEFI居然是Non-Trusted，我是有点伤心的。UEFI运行在NS_EL2，程序的入口点在ARM package

edk2/ArmPlatformPkg/PrePi/AArch64/ModuleEntryPoint.S
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做了一些简单初始化，就跳到C语言的入口点CEntryPoint( )。其中ArmPlatformInitialize（）做了一些硬件初始化，调用了

的代码。重要的是PrimaryMain（）。

PrimaryMain（）有两个实例，2160A NXP选择的是PrePI的版本（edk2/ArmPlatformPkg/PrePi/MainUniCore.c），说明它跳过了SEC的部分，直接进入了PEI的后期阶段，在BL2已经干好了大部分硬件初始化的情况下，这个也是正常选择。PrePI的实例直接调用PrePiMain（）（仅保留重要部分）

VOID
PrePiMain (
  IN  UINTN                     UefiMemoryBase,
  IN  UINTN                     StacksBase,
  IN  UINT64                    StartTimeStamp
  )
{
  ....
  ArchInitialize ();
  SerialPortInitialize ();
  InitializeDebugAgent (DEBUG_AGENT_INIT_POSTMEM_SEC, NULL, NULL);
  // Initialize MMU and Memory HOBs (Resource Descriptor HOBs)
  Status = MemoryPeim (UefiMemoryBase, FixedPcdGet32 (PcdSystemMemoryUefiRegionSize));
  BuildCpuHob (ArmGetPhysicalAddressBits (), PcdGet8 (PcdPrePiCpuIoSize));
  BuildGuidDataHob (&gEfiFirmwarePerformanceGuid, &Performance, sizeof (Performance));
  SetBootMode (ArmPlatformGetBootMode ());
  // Initialize Platform HOBs (CpuHob and FvHob)
  Status = PlatformPeim ();
  ....
  Status = DecompressFirstFv ();
  Status = LoadDxeCoreFromFv (NULL, 0);
}
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从中我们可以看到，这里几乎就是UEFI PEI阶段DXEIPL的阶段了，后面就是直接DXE阶段。

好了，我们来梳理一下，ATF整个信任链条是逐步建立的：

来源：参考资料2

从作为信任根的BL1开始，一步一步验签CSF头中的签名，最后来到BL33，后面就是OS了。那BL33后面怎么就断了呢？其实后面的验签就是UEFI Secure Boot了

老狼：趣话安全启动：迷思与启示152 赞同 · 24 评论文章​编辑

结语

ATF的官网一张图包含了更多的信息：

如果你仅仅对ATF的UEFI启动路径感兴趣，下面这张图可能更加简单明了：

NXP 2160A的开源和良好的文档，让我们可以在一个具体的平台上切片观察ATF的具体实现，建议大家仔细阅读参考资料2和下载代码来看看。

关于ATF启动这里先整个宏观的概念。

这个blog讲的很好，就不重复写了，自己写还写不到这么清晰，图页很漂亮。

原文链接：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/14175126.html

启动正文

下图划分成不同EL，分别描述BL1、BL2、BL31、BL32、BL33启动流程，以及PSCI、SP处理流程。

1. 冷启动(Cold boot)流程及阶段划分

restart–冷启动
reset–热启动

ATF冷启动实现分为5个步骤：

• BL1 - AP Trusted ROM，一般为BootRom。
• BL2 - Trusted Boot Firmware，一般为Trusted Bootloader。
• BL31 - EL3 Runtime Firmware，一般为SML，管理SMC执行处理和中断，运行在secure monitor中。
• BL32 - Secure-EL1 Payload，一般为TEE OS Image。
• BL33 - Non-Trusted Firmware，一般为uboot、linux kernel。

ATF输出BL1、BL2、BL31，提供BL32和BL33接口。
（我想提供的接口就是BL32和BL33的镜像可以是指定的，atf其实是一个启动框架，这其中包含的五个步骤，每个步骤你想要的内容，可以由厂商自己定义。）

启动流程如下：

1.1 BL1

BL1位于ROM中，在EL3下从reset vector处开始运行。（bootrom就是芯片上电运行的（chip-rom的作用就是跳转到bootrom））

BL1做的工作主要有：

• 决定启动路径：冷启动还是热启动。
• 架构初始化：异常向量、CPU复位处理函数配置、控制寄存器设置(SCRLR_EL3/SCR_EL3/CPTR_EL3/DAIF)
• 平台初始化：使能Trusted Watchdog、初始化控制台、配置硬件一致性互联、配置MMU、初始化相关存储设备。
• 固件更新处理
• BL2镜像加载和执行：
  • BL1输出“Booting Trusted Firmware"。
  • BL1加载BL2到SRAM；如果SRAM不够或者BL2镜像错误，输出“Failed to load BL2 firmware.”。
  • BL1切换到Secure EL1并将执行权交给BL2.

1.2 BL2

BL2位于SRAM中，运行在Secure EL1主要工作有：

• 架构初始化：EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。
• 平台初始化：控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、
• SCP_BL2：系统控制核镜像加载，单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。
• 加载BL31镜像：BL2将控制权交给BL1；BL1关闭MMU并关cache；BL1将控制权交给BL31。
• 加载BL32镜像：BL32运行在安全世界，BL2依赖BL31将控制权交给BL32。SPSR通过Secure-EL1 Payload Dispatcher进行初始化。
• 加载BL33镜像：BL2依赖BL31将控制权交给BL33。

1.3 BL31

BL31位于SRAM中，EL3模式。除了做架构初始化和平台初始化外，还做了如下工作：

• PSCI服务初始化，后续提供CPU功耗管理操作。
• BL32镜像运行初始化，处于Secure EL1模式。
• 初始化非安全EL2或EL1，跳转到BL33执行。
• 负责安全非安全世界切换。
• 进行安全服务请求的分发。

这两幅图真的不错，棒。

小结

ATF将系统启动从最底层进行了完整的统一划分，将secure monitor的功能放到了bl31中进行，这样当系统完全启动之后，在CA或者TEE OS中触发了smc或者是其他的中断之后，首先是遍历注册到bl31中的对应的service来判定具体的handle，这样可以对系统所有的关键smc或者是中断操作做统一的管理和分配。

在上述启动过程中，每个Image跳转到写一个image的方式各不相同，下面将列出启动过程中每个image跳转到下一个image的过程：

1. bl1跳转到bl2执行

在bl1完成了bl2 image加载到RAM中的操作，中断向量表设定以及其他CPU相关设定之后，在bl1_main函数中解析出bl2 image的描述信息，获取入口地址，并设定下一个阶段的cpu上下文，完成之后，调用el3_exit函数实现bl1到bl2的跳转操作，进入到bl2中执行.

2.bl2跳转到bl31执行

在bl2中将会加载bl31, bl32, bl33的image到对应权限的RAM中，并将该三个image的描述信息组成一个链表保存起来，以备bl31启动bl32和bl33使用在AACH64中，bl31位于EL3 runtime software，运行时的主要功能是管理smc指令的处理和中断的主力，运行在secure monitor状态中

bl32一般为TEE OS image，本章节以OP-TEE为例进行说明

bl33为非安全image，例如uboot, linux kernel等，当前该部分为bootloader部分的image，再由bootloader来启动linux kernel.（所以不会这么久就是为了整个bootloader吧，应该是kernel吧）

从bl2跳转到bl31是通过带入bl31的entry point info调用smc指令触发在bl1中设定的smc异常来通过cpu将全向交给bl31并跳转到bl31中执行。（这个handle是再bl1配置的）

3.bl31跳转到bl32执行

本人从事网路安全工作12年，曾在2个大厂工作过，安全服务、售后服务、售前、攻防比赛、安全讲师、销售经理等职位都做过，对这个行业了解比较全面。

最近遍览了各种网络安全类的文章，内容参差不齐，其中不伐有大佬倾力教学，也有各种不良机构浑水摸鱼，在收到几条私信，发现大家对一套完整的系统的网络安全从学习路线到学习资料，甚至是工具有着不小的需求。

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