热门标签
热门文章
- 1C/C++ 程序设计——容器 map_map会自动排序吗
- 2合合信息引领AI场景化革新，供应链金融智能化审核全面升级！
- 3mq的使用方法_mq使用
- 4Win10搭建Flask开发环境_flask win 生产环境
- 5沪深websocket level2/level1行情推送接入示例
- 6Stable-Diffusion最新版本Anaconda虚拟环境配置_stable diffusion更新到新版本
- 7数据结构--线性表之顺序表
- 8GSYVideoPlayer - 视频播放器（IJKplayer、ExoPlayer、MediaPlayer）
- 9Stable diffusion,AI绘画入门，秋叶大佬整合包（附网盘链接）_秋叶 stable 资源
- 10第84步 时间序列建模实战：Xgboost回归建模_xgboost回归模型
当前位置: article > 正文
matlab 建立机器人模型-DH参数法_dh机器人 全微分 matlab
作者：我家自动化 | 2024-05-07 19:38:46
赞
踩
dh机器人 全微分 matlab
matlab DH 参数建模
matlab DH 参数建模只需要1、2、3 （4是求运动学用的,对于机械臂求运动学指数积公式更加常用）
- z轴是旋转轴 x轴是实体连杆的轴（一般）
- 没有最后一个连杆的长度，如果想有最后一个连杆的长度就多建一个杆
- 使用
robot.teach()关节数不能超过4，超过4就用这个teach(robot); - 改完代码记得
clear clc不然反应不过来 - 无法 建立连杆竖直绕自身中心轴旋转（这种不满足dh构形），只能建一个短短的虚杆
大爷的 事真多 为啥那么多人用啊！！！！
声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/我家自动化/article/detail/550887
推荐阅读
相关标签
