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雷达模块开发学习教程(一)——检测人员信息_雷达软件开发的全过程

雷达软件开发的全过程

一、环境配置

1.1 安装CCS

1.1.1 所需资料

D:\ti\sdk\mmwave_sdk_02_00_00_04-Windows-x86-Install.exe

D:\ti\ccs\CCS9.2.0.00013_win64.zip

1.1.2 安装步骤

首先安装sdk,默认路径

其次安装ccs,需要注意:防火墙关闭、安全卫士退出、不联网、管理员模式打开

选中所有项目,安装默认路径

安装完成后,可导入工程

1.2 Mmwave toolbox

1.2.1所需资料

D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2(包括人员人数统计Demo)

  1. 选择工作空间(可自定义)
  2. 如果弹出53_02_00的信息框,直接点击确定(否则会报如下错误)

     3. 导入

D:\ti\mmwave_automotive_toolbox_2_7_1\labs\lab0001-driver-vital-signs\vitalSigns_target,选中vitalsigns两项(dss与mss工程)后,进行导入。

    4. 重新打开CCS,导入:D:\ti\mmwave_industrial_toolbox_3_6_2\labs\lab0011-pplcount,不选中api选项的另外两个(dss与mss工程),进行导入。

二、编译工程

针对于vitalSigns这个总工程,包含R4F core和C674x DSP core,包含有dss工程于mss工程。首先编译dss文件,等编译dss文件没有问题后,再编译mss文件。

2.1 编译dss文件

选中dss工程后,右键rebuild project,等运行结束后会出现如下两个生成的文件,则说明编译成功。

2.2 编译mss文件

再编译dss文件之后,进行mss文件的编译。依然选中mss工程,再右键rebuild project。最后会生成如下三个文件。

 三、准备EVM

准备好EVM,这里选择的是AWR1642BOOST。

在EVM中有两种方式编译代码:Deployment模式和Debug模式。

3.1 Deployment模式

.bin image

3.2 Debug模式

(.xer4f image)

 C:\ti\mmwave_sdk_xx_xx_xx_xx\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr16xx_ccsdebug.bin

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