STM32 cubemx FreeRTOS c与c++混编 报错解决_stm32 c++混合编程

1.问题描述：

以前的代码都是用c语言来写的，后来又接触了功能更强大的c++，就想尝试c与c++混编，通过cubemx生成。

在必要的c文件中添加 ，让其能够编译。这个代码中__cplusplus是cpp中的定义的宏，假设编译器启用的c++形式编译，这个宏就会跳进去，“extern "C" { ”说明编译器用C语言的模式编译，关于c语言的内容就放里面。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
 
#endif

然后编译下来的结果，报了20个错。

看了一眼，报错文件都是FreeRTOS的文件，问题主要出在了 void* （无类型指针上面）上面。一个无类型指针（void*）是一种通用的指针类型，可以指向任何数据类型的地址，因此在编译时不会执行类型检查。由于无类型指针丢失了类型信息，编译器无法确定指针指向的数据类型，从而导致一些潜在的问题。但是FreeRTOS用c语言形式编译的时候，void* 是合法的，换到c++来编译就报错了，这是因为FreeRTOS是用c语言来写的，但是FreeRTOS的代码又不能改，我就不得不想其他办法了（但其实也试过使用 static_cast 但是没什么用，还报了其他错误）。

2.解决问题

既然FreeRTOS不支持C++编译，那我就不用c++去编译FreeRTOS文件不就行了吗。

 

 这里的全局没有变，关键的是多加一步。在cubemx生成的FreeRTOS文件上。

在工程目录下鼠标左键选中FreeRTOS文件组，右键单击选择Options for 'XX'

在Misc Control中加入 --c99

 再次编译。

 完成以上步骤，就可以正常在FreeRTOS中运行C++11的程序了。