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(1)配置步骤
1.配置RCC外设时钟
2.配置时基单元的时钟
3.配置初始化时基单元
4.使能更新中断
5.配置NVIC 选择一个合适的优先级
6.启动定时器
其中涉及外设有 RCC内部时钟(EIR外部时钟 ITR其他定时器 TIx捕获通道)、TIM、NVIC
高级定时器:
通用定时器:
基本定时器:
定时器中断基本结构:
(2)代码示例
案例1(设置内部时钟通用定时器2为1秒的定时中断)
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- //驱动内部时钟
- TIM_InternalClockConfig(TIM2);
- //72MHZ=72000000HZ
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//自动重装值65535max
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频65535max
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//计数器65535max
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
-
- //清除定时器标志位
- TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
- //定时器更新中断源
- TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- //启动定时器
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
案例2(设置外部时钟通用定时器2 其实也就是计数模式 理解下)
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
-
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- //使用外部时钟 不分频 高电平上升沿有效 最后一个滤波器参数可以查手册
- TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);
-
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
- TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
- TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
-
- //清除定时器标志位
- TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
- //定时器更新中断源
- TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
-
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- //启动定时器
- TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
(3)函数分析
函数1:void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)(stm32f10x_tim.h)
该函数用来驱动TIM的时基单元的内部时钟。
序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
参数1 | TIMx | 选择TIMx定时器 | TIM2、TIM3 |
函数2:void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)(stm32f10x_tim.h)
该函数结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef的成员变量如下所示。
序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
参数1 | TIM_ClockDivision | 指定时钟分频 | TIM_CKD_DIV1 |
参数2 | TIM_CounterMode | 计数器模式(向上 向下 中央对齐等) | TIM_CounterMode_Up |
参数3 | TIM_Period | ARR自动重装器的值 | 10000-1 |
参数4 | TIM_Prescaler | PSC预分频器的值 | 7200-1 |
参数5 | TIM_RepetitionCounter | 重复计数的值 | 0(高级定时器改) |
函数3:void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)(stm32f10x_tim.h)
该函数用来驱动TIM的时基单元的内部时钟。
序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
参数1 | TIMx | 选择TIMx定时器 | TIM2、TIM3 |
函数4:ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)(stm32f10x_tim.h)
该函数用来驱动TIM的时基单元的内部时钟。
序号 | 名称 | 参数解释 | 示例 |
参数1 | TIMx | 选择TIMx定时器 | TIM2、TIM3 |
参数2 | TIM_IT | 指定要检查的定时器(TIM)中断源 | TIM_IT_Update(更新中断) |
同理void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)用法一致,该函数为清除中断标志位函数,每次进入中断都要手动清除;如下为示例:
- //位于启动文件中startup_stm32f10x_md.s 参数名根据定时中断标志位选择 否则无法进入
- void TIM2_IRQHandler(void)
- {
- if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
- {
- //事件
- TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
- }
- }
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