基于STM32设计的4G远程视频侦查小车(图传+远程控制+EMQX+MQTT)(204)

作者：正经夜光杯 | 2024-08-11 00:54:19

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文章目录

一、前言
- 1.1 项目介绍
- 1.2 设计思路
- - 【1】整体设计思路
  - 【2】蓝牙工作模式配置
- 1.3 项目开发背景
- 1.4 开发工具的选择
- - 【1】设备端开发
  - 【2】上位机开发
- 1.5 系统框架图
- 1.6 系统功能总结
- 1.7 系统原理图
- 1.8 硬件实物图
二、硬件选型
- 2.1 小车套件(选择1)
- 2.2 小车套件(选择2)
- 2.3 HC05蓝牙模块
- 2.4 废旧的Android手机
三、EMQX介绍
- 3.1 EMQX介绍
- 3.2 MQTT核心概念
- 3.3 发布/订阅模式
- 3.4 MQTT服务器
- 3.5 MQTT客户端
- 3.6 主题与通配符
- 3.7 服务质量（QoS）
四、购买ECS云服务器
- 4.1 登录官网
- 4.2 购买ECS服务器
- 4.3 配置安全组
- 4.4 安装FinalShell
- 4.5 远程登录到云服务器终端
五、Linux下安装EMQX
- 5.1 官网地址
- 5.2 通过Apt源安装
- 5.3 EMQX常用的命令
六、配置EMQX服务器
- 6.1 登录EMQX内置管理控制台
- 6.2 MQTT配置
- 6.3 测试MQTT通信
- 6.4 MQTT客户端登录服务器测试
- 6.5 客户端认证配置
- 6.6 客户端授权配置
- 6.7 数据转发(集成)
七、MQTT客户端消息互发测试
- 7.1 添加2个设备
- 7.2 设备间测试
- 7.3 MQTT实时图传测试
八、数据桥接
- 8.1 搭建HTTP服务器
- 8.2 数据转发配置
- 8.3 测试转发效果
九、Qt开发入门与环境搭建
- 9.1 Qt是什么？
- 9.2 Qt版本介绍
- 9.3 Qt开发环境安装
- 9.4 开发第一个QT程序
- 9.5 调试输出
- 9.6 QT Creator常用的快捷键
- 9.7 QT帮助文档
- 9.8 UI设计师使用
- 9.9 按钮控件组
- 9.10 布局控件组
- 9.11 基本布局控件
- 9.12 UI设计师的布局功能
十、开始学习MQTT协议
- 10.1 先了解下MQTT协议
- 10.2 MQTT协议官网介绍
- 10.3 需要实现的3个函数
- 10.4 查看协议文档，了解如何组合协议报文
- 10.5 实现`MQTT_Connect`函数
- 10.6 实现MQTT_PublishData函数
- 10.7 实现 MQTT_SubscribeTopic 函数
十一、小车端-上位机开发
- 11.1 新建上位机工程
- 11.2 设计UI界面与工程配置
- - 【1】打开UI文件
  - 【2】开始设计界面
- 11.3 配置EMQX服务器-客户端认证
- 11.4 编写功能代码
- 11.5 运行项目测试
- 11.6 配置Android
- 11.7 手机APP运行效果
十二、用户端-上位机开发
- 12.1 新建上位机工程
- 12.2 设计UI界面与工程配置
- - 【1】打开UI文件
  - 【2】开始设计界面
- 12.3 编写代码
- 12.4 配置Android
- 12.5 手机运行效果
- 12.6 Windows电脑联调运行效果
十三、STM32小车硬件端开发
- 13.1 硬件连线
- 13.2 keil工程
- 13.3 代码下载
- 13.4 制作过程
十四、如何使用？
- 【1】硬件连线
- 【2】小车下载程序
- 【3】安装手机APP
- 【4】小车端手机APP配置
- 【5】小车端手机APP连接HC05蓝牙
- 【6】小车端登录服务器
- 【7】用户端APP远程控制
- 【8】关于Qt源码工程

基于STM32设计的4G远程视频侦查小车(204)

一、前言

1.1 项目介绍

【1】项目功能介绍

在当前物联网技术及移动通信技术高速发展的背景下，远程监控与智能控制的需求日益增强。为实现低成本、高性能的移动侦查与数据采集功能，当前设计了一款基于STM32F103ZET6主控芯片和废旧Android手机改造的4G侦查小车。该设计充分利用已有的智能手机硬件资源，实现摄像头画面的实时采集与上传，以及远程控制功能。这样的设计不仅降低了成本，而且充分利用了废旧手机中高性能的硬件资源，如摄像头、4G通信模块和电池等，实现了资源的有效循环利用。

随着科技产品的更新换代，大量性能依旧强劲但不再作为主流通讯工具的旧手机被闲置。本项目正是从资源循环利用和成本优化的角度出发，创造性地将废旧Android手机作为图像采集终端与无线通信节点，将其嵌入到四驱小车系统中。通过Qt开发的定制化Android手机APP程序，实时读取摄像头画面并通过4G网络使用MQTT协议上传至华为云ECS服务器上搭建的EMQX MQTT服务器，实现了高清视频流的远程传输。

同时，为了实现对小车的精确遥控操作，用户端同样采用Qt开发的Android手机APP，通过订阅MQTT主题获取侦查小

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