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NOW,从零开始学无人驾驶,法宝是MALAB2018a Automated Driving System Toolbox 1.2 即无人驾驶工具箱。
众所周知,MATLAB已经不单单是一个数据计算的工具,而是因为它更多的开发工具包的存在,成为一个集大成的开发平台。
因为其中工具箱也就是它其中所称呼的app,涉及到数字图像处理、生物信息学、无人驾驶、深度学习、工程控制和数学建模等各个模块,相关领域科研人员的优先选择,再有matlab简单明了的语言风格。所以信众只增不减。
无人驾驶的技术开发离不开场景仿真和决策识别,因此科研发力的目标再次聚集再多也不过为。
鉴于目前ADST比较深入的教程网上还没有出现,不过有CSDN网友贴出官网的的翻译手册,这也不错。
《无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)(2)(3)(4)》其中(3)即是场景模拟生成的介绍。
传送门感谢作者Running_Robot
下面贴出官网相应的介绍和实例说明传送门
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