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【第十五届蓝桥杯单片机国赛真题程序题】

作者：爱喝兽奶帝天荒 | 2024-06-19 18:09:04

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【第十五届蓝桥杯单片机国赛真题程序题】

前段时间在学32，我今天自己写了下，有的记不得，比如sscanf用法（字符串中取数）（在比蓝桥杯单片机国赛前写了下mqtt，用了下这个函数，不过当时记不得了），还有sqrt（开方的）就上网搜了下，我觉得这届的国赛题考得比往届要难。也感谢蓝桥杯杯成为我的第一个比赛。

下面是运行的代码：

  1. #include <STC15F2K60S2.H>
  2. #include "smg.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "pcf8591.h"
  5. #include "csb.h"
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <string.h>
  8. #include "key.h"
  9. #include "CSB.h"
  10. #include "PCF8591.h"
  11. #include "SMG.h"
  12. #include <math.h>
  13.  
  14. //
  15. unsigned char zt=0;//状态
  16. unsigned char jiemian=0;//界面
  17. unsigned int mdd_x=1000,mdd_y=1000;//目的地
  18. unsigned int wz_x=0,wz_y=0;//设备
  19. float yxsd=0;//运行速度
  20. unsigned char zajl;//障碍距离
  21. unsigned char CS_R=10;//节省ARM
  22. char CS_B=0;
  23. bit R_B=0;//指示R_B标志
  24. unsigned int pl=0;//频率
  25. unsigned int i=0,ji=0,daoda_ji=0;//计时
  26. unsigned char daoda_falg=0;//到达目的地标志
  27. unsigned char hjguang;//环境光
  28. unsigned char uled=0xff;//灯
  29. unsigned char RxData,Serial_RxFlag=0;//串口接收数据和标志
  30. data char Serial_RxPacket[10];//串口接收数据包
  31. unsigned char str1[10];
  32. unsigned char smg_flag=0,data_flag=0,deng_flag=0;key_flag=0;//减速变量
  33. //
  34. void Timer1Init(void);		
  35. void pro(unsigned char deng);
  36. void ckfs_pro(unsigned char *str);
  37. void jdq(bit a);
  38.  
  39. void diplay_loop();
  40. void key_loop();
  41. void data_loop();
  42. void deng_loop();
  43.  
  44.  
  45. void main()
  46. {
  47. 	Timer1Init();
  48. 	PCA();
  49. 	while(1)
  50. 	{
  51. 		key_loop();//按键
  52. 		diplay_loop();//数码管
  53. 		data_loop();//数据
  54. 		deng_loop();//灯
  55. 	}
  56.  
  57. }

key_loop()按键部分

  1. void key_loop()
  2. {
  3. 	unsigned char num;
  4. 	if(key_flag)
  5. 		return;
  6. 	else
  7. 	{
  8. 		key_flag=1;
  9. 		key_zd();
  10. 		num=key();
  11. 		if(num!=0)
  12. 		{
  13. 			switch(num)
  14. 			{
  15. 				case 1:
  16. 					if(zt==0&&(mdd_y>=0&&mdd_y<=999&&mdd_x>=0&&mdd_x<=999))
  17. 					{
  18. 						zt=2;
  19. 					}
  20. 					else if(zt==1&&zajl>30)
  21. 					{
  22. 						zt=2;
  23. 					}
  24. 					else if(zt==2)
  25. 					{
  26. 						zt=1;
  27. 					}
  28. 					break;
  29. 				case 2:
  30. 					if(zt==0)
  31. 					{
  32. 						wz_x=0;
  33. 						wz_y=0;
  34. 						ji=0;
  35. 					}
  36. 					
  37. 					break;
  38. 				case 3:
  39. 					if(++jiemian>=3)
  40. 					{
  41. 						jiemian=0;
  42. 					}
  43. 					break;
  44. 				case 4:
  45. 					R_B=~R_B;
  46. 					break;
  47. 				case 5:
  48. 					if(R_B==0&&CS_R<=20)
  49. 					{
  50. 						CS_R++;
  51. 					}
  52. 					else if(R_B==1&&CS_B<=90)
  53. 					{
  54. 						CS_B+=5; 
  55. 					}	
  56. 					break;
  57. 				case 6:
  58. 					if(R_B==0&&CS_R>=10)
  59. 					{
  60. 						CS_R--;
  61. 					}
  62. 					else if(R_B==1&&CS_B>=-90)
  63. 					{
  64. 						CS_B-=5; 
  65. 					}	
  66. 					break;
  67. 			
  68. 			}
  69. 		}
  70. 	}
  71. }

data_loop数据计算部分

  1. void data_loop()
  2. {
  3. 	if(data_flag)
  4. 		return;
  5. 	else
  6. 	{
  7. 		data_flag=1;
  8. 		zajl=csb_cj();
  9. 		yxsd=pl*3.14*CS_R/1000+CS_B;
  10. 		if(mdd_y>=0&&mdd_y<=999&&mdd_x>=0&&mdd_x<=999)
  11. 		{
  12. 			wz_x=(unsigned int)(yxsd*mdd_x/sqrt(mdd_x*mdd_x+mdd_y*mdd_y)*0.001*ji);
  13. 			wz_y=(unsigned int)(yxsd*mdd_y/sqrt(mdd_x*mdd_x+mdd_y*mdd_y)*0.001*ji);
  14. 		}
  15. 		
  16. 		hjguang=pcf8591_read(0x01);
  17. 		//
  18. 		if(zt==1)
  19. 		{jdq(1);}
  20. 		else
  21. 		{jdq(0);}
  22. 		if(zajl<30)
  23. 		{
  24. 			zt=1;
  25. 		}
  26. 		//
  27. 		if(RxData=='?')
  28. 		{
  29. 			if(zt==0)
  30. 			{
  31. 				ckfs_pro("Idle");
  32. 			}
  33. 			else if(zt==1)
  34. 			{
  35. 				ckfs_pro("Wait");
  36. 			}
  37. 			else if(zt==2)
  38. 			{
  39. 				ckfs_pro("Busy");
  40. 			}
  41. 			RxData=0;
  42. 		}
  43. 		else if(RxData=='#')
  44. 		{
  45. 			sprintf(str1,"(%d,%d)",wz_x,wz_y);
  46. 			ckfs_pro(str1);
  47. 			RxData=0;
  48. 		}
  49. 		else if(Serial_RxFlag==1)
  50. 		{
  51. 			sscanf(Serial_RxPacket,"(%d,%d)",&mdd_x,&mdd_y);
  52. 			ckfs_pro("Got it");
  53. 			Serial_RxFlag=0;
  54. 		}
  55. 		else 
  56. 		{
  57. 			ckfs_pro("Error");
  58. 		}
  59. 		//
  60. 		if(wz_x>=mdd_x&&wz_y>=mdd_y)
  61. 		{
  62. 			daoda_falg=1;
  63. 		}
  64. 		else if(wz_x<=mdd_x&&wz_y<=mdd_y)
  65. 		{
  66. 			daoda_falg=0;
  67. 		}
  68. 	
  69. 	}
  70.  
  71. }

diplay_loop数码管部分

  1. void diplay_loop()
  2. {
  3. 	if(smg_flag)
  4. 		return;
  5. 	else
  6. 	{
  7. 		smg_flag=1;
  8. 		if(jiemian==0&&(zt==1||zt==2))
  9. 		{
  10. 			smg_hc(1,30);
  11. 			smg_hc(2,mdd_x/100>0?(unsigned char)(mdd_x/100)%10:20);
  12. 			smg_hc(3,mdd_x/10>0?(unsigned char)(mdd_x/10)%10:20);
  13. 			smg_hc(4,(unsigned int)(mdd_x)%10);
  14. 			smg_hc(5,20);
  15. 			smg_hc(6,mdd_y/100>0?(unsigned char)(mdd_y/100)%10:20);
  16. 			smg_hc(7,mdd_y/10>0?(unsigned char)(mdd_y/10)%10:20);
  17. 			smg_hc(8,(unsigned int)(mdd_y)%10);
  18. 		}
  19. 		if(jiemian==0&&zt==0)
  20. 		{
  21. 			smg_hc(1,30);
  22. 			smg_hc(2,wz_x/100>0?(unsigned char)(wz_x/100)%10:20);
  23. 			smg_hc(3,wz_x/10>0?(unsigned char)(wz_x/10)%10:20);
  24. 			smg_hc(4,(unsigned char)(wz_x)%10);
  25. 			smg_hc(5,20);
  26. 			smg_hc(6,wz_y/100>0?(unsigned char)(wz_y/100)%10:20);
  27. 			smg_hc(7,wz_y/10>0?(unsigned char)(wz_y/10)%10:20);
  28. 			smg_hc(8,(unsigned char)(wz_y)%10);
  29. 		}
  30. 		if(jiemian==1&&zt==1)
  31. 		{
  32. 			smg_hc(1,26);
  33. 			smg_hc(2,1);
  34. 			smg_hc(3,20);
  35. 			smg_hc(4,yxsd/1000>0?(unsigned int)(yxsd/1000)%10:20);
  36. 			smg_hc(5,yxsd/100>0?(unsigned int)(yxsd/100)%10:20);
  37. 			smg_hc(6,yxsd/10>0?(unsigned int)(yxsd/10)%10:20);
  38. 			smg_hc(7,(unsigned int)(yxsd)%10+10);
  39. 			smg_hc(8,(unsigned int)(yxsd*10)%10);
  40.  
  41. 		}
  42. 		if(jiemian==1&&zt==0)
  43. 		{
  44. 			smg_hc(1,26);
  45. 			smg_hc(2,2);
  46. 			smg_hc(3,20);
  47. 			smg_hc(4,21);
  48. 			smg_hc(5,21);
  49. 			smg_hc(6,21);
  50. 			smg_hc(7,21);
  51. 			smg_hc(8,21);
  52.  
  53. 		}
  54. 		if(jiemian==1&&zt==2)
  55. 		{
  56. 			smg_hc(1,26);
  57. 			smg_hc(2,3);
  58. 			smg_hc(3,20);
  59. 			smg_hc(4,zajl/10000>0?(unsigned char)(zajl/10000)%10:20);
  60. 			smg_hc(4,zajl/1000>0?(unsigned char)(zajl/1000)%10:20);
  61. 			smg_hc(5,zajl/100>0?(unsigned char)(zajl/100)%10:20);
  62. 			smg_hc(6,zajl/10>0?(unsigned char)(zajl/10)%10:20);
  63. 			smg_hc(7,(zajl)%10);
  64.  
  65. 		}
  66. 		if(jiemian==2)
  67. 		{
  68. 			smg_hc(1,29);
  69. 			smg_hc(2,20);
  70. 			smg_hc(3,(unsigned char)(CS_R/10)%10+10);
  71. 			smg_hc(4,(unsigned char)(CS_R)%10);
  72. 			smg_hc(5,20);
  73. 			if(CS_B>=0)
  74. 			{
  75. 				smg_hc(6,CS_B/100>0?(unsigned char)(CS_B/100)%10:20);
  76. 				smg_hc(7,CS_B/10>0?(unsigned char)(CS_B/10)%10:20);
  77. 				smg_hc(8,(unsigned char)(CS_B)%10);
  78. 			}
  79. 			if(CS_B<0)
  80. 			{
  81. 				smg_hc(6,-CS_B/10>0?21:20);
  82. 				smg_hc(7,-CS_B/10>0?(unsigned char)(-CS_B/10)%10:21);
  83. 				smg_hc(8,(unsigned char)(-CS_B)%10);
  84. 			}
  85. 		}
  86. 	
  87. 	}
  88. 	
  89. }

deng_loop灯

  1. void deng_loop()
  2. {
  3. 	if(deng_flag)
  4. 		return;
  5. 	else
  6. 	{
  7. 		deng_flag=0;
  8. 		if(zt==0)
  9. 		{
  10. 			uled|=0x01;
  11. 		}
  12. 		else if(zt==1)
  13. 		{
  14. 			uled^=0x01;
  15. 		}
  16. 		else if(zt==2)
  17. 		{
  18. 			uled&=~0x01;
  19. 		}
  20. 		//
  21. 		if(hjguang>62)
  22. 		{
  23. 			uled|=0x02;
  24. 		}
  25. 		else
  26. 		{
  27. 			uled&=~0x02;
  28. 		}
  29. 		//
  30. 		if(daoda_falg==1&&daoda_ji<3000)
  31. 		{
  32. 			uled&=~0x04;
  33. 		}
  34. 		else
  35. 		{
  36. 			uled|=0x04;
  37. 		}
  38. 		if(daoda_ji>3000)
  39. 		{daoda_ji=0;}
  40. 	}
  41. }

调用函数

  1. void jdq(bit a)//继电器
  2. {
  3. static unsigned char flag=1;
  4. 	
  5. 	if(a==1&&flag==1)
  6. 	{
  7. 	
  8. 		P2=(P2&0x1f)|0xa0;
  9. 		P04=1;
  10. 		P06=0;
  11. 		P2&=0x1f;
  12. 		flag=0;
  13. 		
  14. 		
  15. 	}
  16. 	else if(flag==0&&a==0)
  17. 	{
  18. 		
  19. 		P2=(P2&0x1f)|0xa0;
  20. 		P04=0;
  21. 		P06=0;
  22. 		P2&=0x1f;
  23. 		flag=1;
  24. 	}
  25. }
  26. void pro(unsigned char deng)//灯
  27. {
  28. 	P2=(P2&0x1f)|0x80;
  29. 	P0=deng;
  30. 	P2=0x1f;
  31. }
  32.  
  33. void ckfs_pro(unsigned char *str)//串口发送
  34. {
  35. 	while(*str!='\0')
  36. 	{
  37. 		SBUF=*str;
  38. 		while(TI==0);
  39. 		TI=0;		
  40. 		str++;
  41. 	}
  42. }

定时，中断和串口

  1.  
  2. void Timer1Init(void)//定时器及串口，方便，所以放一起了		
  3. {
  4. 	1000微秒@12.000MHz
  5. 	AUXR=0x00;
  6. 	AUXR |= 0x40;		
  7. 	TMOD &= 0x0F;		
  8. 	TL1 = 0xCD;		//设置定时初值
  9. 	TH1 = 0xD4;		//设置定时初值	
  10. 	TF1 = 0;		
  11. 	TR1 = 1;
  12. 	ET1=1;
  13. 	
  14. 	//4800bps@12.000MHz
  15. 	SCON = 0x50;		
  16. 	AUXR |= 0x01;		
  17. 	AUXR |= 0x04;	
  18. 	T2L = 0x8F;	
  19. 	T2H = 0xFD;		
  20. 	AUXR |= 0x10;		
  21. 	ES=1;
  22. 	//计数
  23. 	TMOD =(TMOD&0xf0)|0x05;	
  24. 	TL0 = 0x00;		
  25. 	TH0 = 0x00;		
  26. 	TF0 = 0;	
  27. 	TR0 = 1;		
  28. 	
  29. 	EA=1;
  30. }
  31.  
  32. void Uart1_Isr() interrupt 4//串口接收
  33. {
  34. 	static char pRxPacket=0,RxState=0;
  35. 	if (RI)			
  36. 	{
  37. 		RI = 0;	
  38. 		RxData=SBUF;
  39.  
  40. 		if (RxState == 0)
  41. 		{
  42. 			if ((RxData == '(') && Serial_RxFlag == 0)	
  43. 			{
  44. 				RxState = 1;			
  45. 				pRxPacket = 0;			
  46. 				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		
  47. 				pRxPacket ++;			
  48. 			}
  49. 		}
  50. 		else if(RxState == 1)
  51. 		{
  52. 			if (RxData == ')')			
  53. 			{
  54. 				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		
  55. 				pRxPacket ++;				
  56. 				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
  57. 				RxState = 0;
  58. 				Serial_RxFlag = 1;					
  59. 			}
  60. 			else						
  61. 			{
  62. 				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		
  63. 				pRxPacket ++;		
  64. 			}
  65. 		}
  66. 		
  67. 		
  68. 				
  69. 	}
  70. 		
  71. }
  72. //
  73. void Timer1_Iur() interrupt 3
  74. {
  75. 	if(++smg_flag==200)smg_flag=0;
  76. 	if(++data_flag==300)data_flag=0;
  77. 	if(++deng_flag==100)deng_flag=0;
  78. 	if(++key_flag==20)key_flag=0;
  79. 	if(daoda_falg==1)
  80. 	{
  81. 		daoda_ji++;
  82. 	}
  83. 	if(++i>999)//算频率
  84. 	{
  85. 		i=0;
  86. 		pl=TH0*256+TL0;
  87. 		TH0=0;
  88. 		TL0=0;
  89. 	}
  90. 	if(zt==2)
  91. 		ji++;
  92. 	smg_zd();//扫描数码管
  93. 	pro(uled);//扫描灯
  94. }

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