机器人在果园内行巡检仿真

作者：盐析白兔 | 2024-03-24 00:23:01

踩

机器人在果园内行巡检仿真

创建工作空间

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
1
2

在这里插入图片描述

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://gitcode.com/clearpathrobotics/cpr_gazebo.git
1
2

DiffBot是一种具有两个轮子的自主差动驱动机器人。它的主要处理单元是一个运行Ubuntu Mate 20.04和ROS 1 (ROS Noeti

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/298656