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Verilog语言,通过FPGA实现图像的相关算法,技术路线图中包括:图像采集,提取图像特征点,特征点匹配,递归算法求最优单应性矩阵,图像单应性变换,图像输出6大部分。
技术细节包括:图像采集和预处理,特征点提取,非极大值抑制,特征点描述符,特征点匹配,空间一致性检查,随机采样,增广矩阵,求解单应性矩阵,匹配点误差计算,图像单应性变换,图像拼接,图像融合,3D点云。
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