IgH详解 一、概述

IgH源码地址： EtherLab / EtherCAT · GitLab

        IgH是开源的EtherCAT主站协议栈，虽然功能上和从站兼容性比不上商业协议栈，但完全能满足学习和普通场景的使用，公司也可以基于IgH作产品开发，基本能满足大部分使用场景。如有项目需求，欢迎沟通交流。

        本系列博客主要分为三部分1、介绍IgH主站ec_master运行流程； 2、介绍IgH对网卡驱动的实时性优化；3、IgH上层应用程序开发。

        关于IgH在不同实时系统上安装，和实时系统的优化以后会在其他专题介绍。

        上面的IgH源码比以前的1.5版本增加了一些功能，包括支持更多的实时网卡驱动。

1、devices 目录下存放的是经过优化的实时网卡驱动

2、examples 是上层应用程序示例程序

3、include 是程序依赖的头文件

4、lib 是主站接口封装的库文件，供应用程序调用

5、master EtherCAT主站程序

6、tool 是IgH命令工具，可以获取和设置主、从站信息

下一篇介绍IgH主站启动流程。