将一台Nvidia jetson AGX Xavier的系统文件全部克隆到另一台Nvidia jetson AGX Xavier上_件全隆

 前言

         公司同事给了两台Xavier，让把其中一台的内容系统完全的克隆到另一台Xavier上。他也具体的跟我讲了该怎么操作，教我怎么刷系统。他有一篇博客就是将装有固态硬盘的Jetson AGX Xavier的镜像拷贝并安装到其他Xavier上：https://blog.csdn.net/qq_42741525/article/details/116232639本文就是基于他的这篇博客进行操作，并添加一些自己的体会和可能出现的问题，还有一些报错的解决方法。

  正文开始：

所需材料：两台要进行操作的Xavier 以下称为X1（配好环境的机子）、X2（刚买的机子）、一个显示屏、一台电脑（host）。

电脑上要安装有ubuntu18.04或者ubuntu16.04，至于ubuntu20.04则不行，后面要用到的SDK Manager目前最新版还不支持ubuntu20.04，同事用的是16.04刷成功过，我则是用18.04刷成功的。有物理机条件的话，不建议用虚拟机。电脑内存要够大，主要看你的镜象有多大，我的镜像是30G，预留了70G的空间去操作，内存大点遇到问题可以有空间去折腾，不然只能干瞪眼。

下载SDK Manager并给X2刷机

host下载安装SDK Manager：

下载地址 https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack ，进去就是最新版的SDK Manager 下载，下载需要进注册账号，可用qq邮箱，安装完使用也需要邮箱登录。

下载完之后进入下载目录下打开终端，输入命令：

sudo dpkg -i sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb

启动，打开一个终端直接输入：

sdkmanager

  一个对硬件要求的提示，选择yes进入就行了。

  这个提示就是一个通知消息提示，选择哪个都行，没啥影响。

 用邮箱登陆成功后就是这个界面，因为是外国的网站，所以有点慢，不要着急慢慢来。第二个选项中的Host Machine不用勾选，用不到。点continue继续。 

         在I accept the terms and.......这项打勾，Download now .install later .个人建议不选，直接一步到位结束算了。这步确是有点麻烦，下载的时候可能会出现各种问题，但是沉住气，慢慢解决。这个时候把你的X2连接上，用原装线连接，USB端连接电脑，type-c端连接Xavier(连接电源指示灯旁边的那个插口，注意不要搞错)，显示屏也可以稍带手连接上，虽然此时没啥用。进入recovery 模式（Xavier一共三个键开关、recovery、reset，按着中间的recovery键不松手，再按开关键，最后一起松手就可以了）

报错的时候点击这个TERMINAL看看具体的报错信息，对症下药

         TERMINAL里面的Message Type还可以切换类型，可以帮助你更好的发现筛选问题。如遇到time out的问题，就是网络问题，点击下面的RETRY重试。依赖问题就仔细阅读，看看自己缺少什么依赖，以我为例，我是专门安装的ubuntu18.04来克隆Xavier，ubuntu18.04默认安装使用python3,但是我在下载的时候发现它失败的原因是要python2.7的依赖，就又重新安装了python2.7.15。错误读不出来的就先重试，要是多次都是这个报错就上网搜索。也可以放在评论区大家一起讨论，避坑。

下载完成就是这个界面，安装方式就选手动，自动没成功过，手动也不是很麻烦。

然后按照提示安装就行了，安装完成之后你会发现显示屏亮了。没错，此时你完成了给这台Xavier的刷机工作，给他安装了一个ubuntu18.04的系统。刷机的小伙伴可以离开去接着安装你的系统了。克隆系统的小伙伴还得看下去。

   有的小伙伴可能说，giao,博主欺骗我感情，浪费我时间，是真的