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Jetson AGX Xavier性能和能效都非常卓越,使用场景多。但自带的eMMC内存只有32G,在做开发的时候可能不够用,所以可以把系统装进大容量SD卡,从SD卡启动系统。我用的agx刷机为jetpake4.6版本。此方法可将一个机器中的系统复制到另一个机器中使用,从而不用在新机器中配置环境,节省时间 !
将sd卡插入agx,点击左上角图标搜索disks,打开软件,选中插入的大容量sd卡,对其格式化。格式化完成后添加分区,大小设为整个sd卡容量大小,ext4类型。
使用以下指令将agx上的系统复制到sd卡 ,sd卡路径根据自己机器确定
sudo cp -ax / 'sd卡路径'
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.original
把从LABEL开始到最后的一段复制,然后粘贴在后面。修改第一个LABEL后面的内容为sdcard,MENU LABEL后面内容改为SD Card ; sdcard的root改为dev/mmcblk1p1,可以通过指令df -h
查看sd卡的文件系统名称 ; 最后将最上面DEFAULT 后面改为 sdcard,这个表示默认启动项是下面LABEL的哪一项,保存退出。
如下图所示 :
重启系统,可以看到Computer内存容量已经是sd卡的大小了,即系统在SD卡启动啦 (●’◡’●)
通过上一节的步骤2复制系统,可以把配置好环境的系统复制到SD卡中,配置好环境的系统在agx的32g内存中或是SD卡中都可以复制到新的SD卡中。把复制好系统的新SD卡插入另一个agx中,再执行上一节的步骤3、4修改文件内容。最后重启机器,完成系统移植,此方法不用制作镜像且速度较快。
补充:亲测此方法对于nano也可行,执行完上一节的步骤2后就可将SD卡插入新的nano板中,启动系统。
文章不妥之处还望指正
参考文章:
https://blog.csdn.net/asayuki_fsk/article/details/112342123
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