当前位置:   article > 正文

IMU选型、标定误差分析、AHRS组合导航_python ahrs

python ahrs

这是一篇学习笔记,PPT可在文末链接免费下载

惯性导航简介

在这里插入图片描述

1.引起器件误差的原因

2.确定性误差

3.随机性误差

4.惯性器件精度

在这里插入图片描述

应用领域

在这里插入图片描述

惯性技术

1.IMU传感器选型

在这里插入图片描述

2.阿仑Allan方差分析

在这里插入图片描述

3.标定技术

在这里插入图片描述

4.位姿估计

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
视频链接:视频
PPT链接:课件

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/盐析白兔/article/detail/623522
推荐阅读
相关标签
  

闽ICP备14008679号