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opencv c++ 检测图像尺寸大小,标注轮廓_opencv c++ 测量工件尺寸包括长宽,圆孔距离,椭圆大小,是否居中

opencv c++ 测量工件尺寸包括长宽,圆孔距离,椭圆大小,是否居中

1. 项目背景

本项目旨在开发一个图像处理程序,通过使用计算机视觉技术,能够自动检测图像中物体的尺寸并进行分类。项目利用了开源的计算机视觉库 OpenCV,实现了图像的灰度处理、二值化、轮廓检测、边界框绘制以及尺寸分类等功能。通过这些功能,可以为用户提供一个便捷的工具,用于快速了解图像中物体的大小信息。

2. 技术与工具
  • 编程语言: C++
  • 主要库: OpenCV(版本1460)
  • 开发环境: Visual Studio(版本 2022),Windows 10
  • 版本控制: Git
3. 主要功能

本项目的主要功能包括:

  • 图像读取与预处理: 从文件系统中读取图像,并将其转换为灰度图像进行后续处理。
  • 二值化处理: 应用阈值将灰度图像转换为二值图像,以便进行轮廓检测。
  • 轮廓检测与筛选: 使用 OpenCV 提供的轮廓检测函数 findContours,并筛选出最大面积的轮廓。
  • 边界框绘制: 对检测到的最大面积轮廓绘制边界框,并计算其尺寸。
  • 尺寸分类: 根据边界框的尺寸(宽度和高度),将物体分为大、中、小三类,并输出分类结果。
  • 结果显示与保存: 将处理后的图像显示在窗口中,并可以选择保存处理结果。
4. 使用方法

用户可以通过以下步骤使用该项目:

  1. 准备图像: 将需要处理的图像放置在指定的目录中(例如 ../image/)。
  2. 运行程序: 在开发环境中编译并运行项目,或者直接运行已编译好的可执行文件。
  3. 查看结果: 程序将依次处理每张图像,检测物体的尺寸并输出分类结果。

  1. #include <opencv2/opencv.hpp>
  2. #include <iostream>
  3. #include <vector>
  4. using namespace std;
  5. using namespace cv;
  6. // 函数声明:处理单张图像并输出最大边界框尺寸类别
  7. void processImage(const string& imagePath);
  8. // 函数定义:处理单张图像并输出最大边界框尺寸类别
  9. void processImage(const string& imagePath) {
  10. // 读取图像
  11. Mat image = imread(imagePath);
  12. // 检查图像是否成功读取
  13. if (image.empty()) {
  14. cout << "无法打开或找到图像: " << imagePath << endl;
  15. return; // 返回主函数继续处理下一张图像
  16. }
  17. // 将图像转换为灰度格式
  18. Mat img_gray;
  19. cvtColor(image, img_gray, COLOR_BGR2GRAY);
  20. // 应用二值化阈值处理
  21. int lower_gray_threshold = 35; // 设置较低的灰度阈值 0
  22. int upper_gray_threshold = 90; // 设置较高的灰度阈值 255
  23. Mat thresh;
  24. threshold(img_gray, thresh, lower_gray_threshold, upper_gray_threshold, THRESH_BINARY);
  25. // 在二值化图像上检测轮廓,使用 RETR_TREE 检索模式
  26. vector<vector<Point>> contours;
  27. vector<Vec4i> hierarchy;
  28. findContours(thresh, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE);
  29. // 找到最大面积的轮廓
  30. double max_area = 0;
  31. int max_area_index = -1;
  32. for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
  33. double area = contourArea(contours[i]);
  34. if (area > max_area) {
  35. max_area = area;
  36. max_area_index = static_cast<int>(i);
  37. }
  38. }
  39. // 如果找到最大面积的轮廓,则绘制其边界框并输出尺寸类别
  40. if (max_area_index != -1) {
  41. Mat image_copy = image.clone();
  42. // 绘制最大面积轮廓
  43. drawContours(image_copy, contours, max_area_index, Scalar(0, 255, 0), 2);
  44. // 获取最大面积轮廓的边界框
  45. Rect bounding_rect = boundingRect(contours[max_area_index]);
  46. // 绘制边界框
  47. rectangle(image_copy, bounding_rect, Scalar(0, 0, 255), 2);
  48. // 获取边界框的中心点
  49. Point center(bounding_rect.x + bounding_rect.width / 2, bounding_rect.y + bounding_rect.height / 2);
  50. // 标注宽度和高度
  51. string text = "Width: " + to_string(bounding_rect.width) + ", Height: " + to_string(bounding_rect.height);
  52. int fontFace = FONT_HERSHEY_SIMPLEX;
  53. double fontScale = 0.5;
  54. int thickness = 1;
  55. int baseline = 0;
  56. Size textSize = getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, &baseline);
  57. Point textOrg(center.x - textSize.width / 2, center.y + textSize.height / 2);
  58. putText(image_copy, text, textOrg, fontFace, fontScale, Scalar(255, 0, 0), thickness);
  59. // 输出边界框的尺寸
  60. int bounding_width = bounding_rect.width;
  61. int bounding_height = bounding_rect.height;
  62. string size_category;
  63. if (bounding_width >= 2000 && bounding_height >= 2000) {
  64. size_category = "大";
  65. }
  66. else if (bounding_width >= 1000 && bounding_height >= 1000) {
  67. size_category = "中";
  68. }
  69. else {
  70. size_category = "小";
  71. }
  72. cout << "图像: " << imagePath << ",尺寸:" << bounding_width << " x " << bounding_height << ",尺寸类别:" << size_category << endl;
  73. // 显示和保存结果(可选)
  74. // imshow("最大边界框", image_copy);
  75. // string output_filename = "largest_bounding_box_" + to_string(i) + ".jpg";
  76. // imwrite(output_filename, image_copy);
  77. // waitKey(0);
  78. // destroyAllWindows();
  79. }
  80. else {
  81. cout << "在图像 " << imagePath << " 中未找到符合条件的轮廓。" << endl;
  82. }
  83. }
  84. int main() {
  85. // 图像路径列表
  86. vector<string> imagePaths = {
  87. "D:/Project/image/001.jpg",
  88. "D:/Project/image/002.jpg",
  89. "D:/Project/image/003.jpg",
  90. "D:/Project/image/004.jpg",
  91. "D:/Project/image/005.jpg",
  92. "D:/Project/image/006.jpg",
  93. "D:/Project/image/007.jpg",
  94. };
  95. // 遍历处理每张图像
  96. for (const auto& imagePath : imagePaths) {
  97. processImage(imagePath);
  98. }
  99. return 0;
  100. }

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