2—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—硬件设计—电机驱动模块(TB6612FNG)_tb6612fng电机驱动模块

作者：盐析白兔 | 2024-07-28 07:02:09

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tb6612fng电机驱动模块

1.驱动电路

FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。

为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。

（芯片）（模块）

TB6612FNG的引脚如下：

一个TB6612FNG可以控制两个电机，因此需要两个芯片。即控制电机需要4*2个输入（IN），4*1个调速（PWM）。一共12个IO。

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