地面站与飞控进行UDP通信_飞控怎么连接地面站

作者：知新_RL | 2024-04-26 03:25:32

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飞控怎么连接地面站

一、查看飞控端口与无线网桥相关信息

查看飞控SERIAL_BAUD的波特率是921600，PROTOCOL是MAVLink2，就确定了无线网桥要连接的端口。实际上，对应的是笔者所使用飞控的Uart2端口。

二、连接

使用无线网桥进行的通信使用的是udp通信：飞控上电后会出现uav_link的无线网络，连接该网络后打开地面站，配置端口14550，波特率921600，选择通信方式为UDP（ip地址无需再手动设置）后就可以进行连接。

三、问题

1.用UDP连接地面站时，具有很大的延迟

2.地面站仪表盘与飞控左右反向

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