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Keil MDK5是一款功能强大的集成开发环境(IDE),专为嵌入式系统开发而设计。它提供了丰富的工具和功能,使开发者能够轻松地进行嵌入式软件开发,并且广泛应用于各种领域,特别是在STM32微控制器的开发中。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。它们具有高性能、低功耗和丰富的外设,适用于各种应用,包括工业控制、汽车电子、消费电子等。在STM32的开发过程中,熟悉寄存器开发是非常重要的,因为它允许开发者直接访问和操作微控制器的寄存器,实现对硬件的精细控制。
本文将介绍Keil MDK5的安装过程,并重点讲解STM32寄存器开发的基础知识。我们将从搭建开发环境开始,逐步引导您了解如何使用Keil MDK5进行STM32寄存器开发。我们将探讨寄存器的概念、寄存器的读写操作以及如何使用寄存器来配置和控制STM32的外设。通过学习本文,您将能够更好地理解STM32的底层原理和寄存器开发的重要性,为您在嵌入式系统开发中提供更多的灵活性和控制能力。
无论您是嵌入式系统开发的初学者还是有一定经验的开发者,本文都将为您提供有价值的信息和指导。让我们一起开始学习Keil MDK5的安装和STM32寄存器开发的基础知识吧!
Keil是德国知名软件公司Keil(现已并入ARM 公司)开发的微控制器软件开发平台,是目前ARM内核单片机开发的主流工具。 Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(uVision)将这些功能组合在一起。
从官方网站下载最新版本:https://www2.keil.com/mdk5/
点击 Download MDK
然后需要填一些信息,随便填即可,就会转到下面这个页面。
点击MDK535.EXE会默认用浏览器下载会很慢,我们可以用迅雷帮助我们下载。打开迅雷,然后在MDK535.EXE上右键,选择复制地址链接就会默认使用迅雷帮我们下载了,平均2M/s。
双击运行刚刚下载好的MDK535.EXE:
选择MDK的安装目录,目录不能有中文,目录不能有中文,目录不能有中文,可以直接鼠标点输入框手动修改一下目录:
等待几分钟:
最后安装好后点finish就可以了,电脑桌面会生成快捷方式:
工具下载地址:
https://pan.baidu.com/s/1raxU6jRgJOTUPktRvbwZgQ
提取码: fepk
由于是学生个人学习使用,先暂时pojie软件,其他用途请购买官方正版,支持正版!
注册机工具打开后是有背景音乐的(建议把电脑声音调小或静音,以免被吓到)
在桌面右键点击Keil uVision5快捷方式以管理员身份运行。
接着如图操作:
1 . ### 打开keil软件,点击包安装按钮。
2 . ### 更新列表,选择芯片安装。
3 . ### 选择对应的包安装
、
在线安装过程就上面几个步骤,点击“Install”之后,需要等待一会儿,下面状态栏有提示,提示安装完成即可直接使用。
温馨提示
在main函数中输入如下的代码
这边提供两种一般的开发方式
库函数的开发
#include "stm32f10x.h" #define LED_GPIO GPIOB /**< LED引脚端口号 */ #define LED_PIN GPIO_Pin_7 /**< LED引脚编号 */ /*LED引脚配置*/ void LED_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*打开时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*配置GPIO*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /* 模式-推挽输出 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN; GPIO_Init(LED_GPIO, &GPIO_InitStructure); /*初始化电平*/ GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_PIN); /* 默认输出高电平关闭LED */ } /*设置LED开关*/ void Set_LEDState(unsigned char state) { GPIO_WriteBit(LED_GPIO, LED_PIN, (BitAction)state); } //粗略延时 void Delay_ms( volatile unsigned int t) { unsigned int i,n; for (n=0;n<t;n++) for (i=0;i<800;i++); } int main(void) { LED_GPIO_Init(); /* LED引脚配置 */ while(1) { Set_LEDState(1);//LED熄灭 Delay_ms(500);//延时时间 Set_LEDState(0);//LED亮 Delay_ms(500);//延时时间 } }
以及 寄存器的开发
//宏定义,用于存放stm32寄存器映射 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)//AHB #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000) #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) //GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800,该地址为GPIOA的基地址 #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) //GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00,该地址为GPIOB的基地址 #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) //GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000,该地址为GPIOC的基地址 #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) //GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400,该地址为GPIOD的基地址 #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) //GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800,该地址为GPIOE的基地址 #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) //GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00,该地址为GPIOF的基地址 #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) //GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000,该地址为GPIOG的基地址 #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8)) //#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 //定义typedef类型别名 typedef struct { volatile unsigned int CR; volatile unsigned int CFGR; volatile unsigned int CIR; volatile unsigned int APB2RSTR; volatile unsigned int APB1RSTR; volatile unsigned int AHBENR; volatile unsigned int APB2ENR; volatile unsigned int APB1ENR; volatile unsigned int BDCR; volatile unsigned int CSR; } RCC_TypeDef; #define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000) //定义typedef类型别名 typedef struct { volatile unsigned int CRL; volatile unsigned int CRH; volatile unsigned int IDR; volatile unsigned int ODR; volatile unsigned int BSRR; volatile unsigned int BRR; volatile unsigned int LCKR; } GPIO_TypeDef; //GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE) void LEDInit( void ) { RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=0X00000003; } //粗略延时 void Delay_ms( volatile unsigned int t) { unsigned int i,n; for (n=0;n<t;n++) for (i=0;i<800;i++); } int main(void) { LEDInit(); while (1) { LED0=0;//LED熄灭 Delay_ms(500);//延时时间 LED0=1;//LED亮 Delay_ms(500);//延时时间 } }
点击如上的按钮进行编译
生成对应的 .hex 文件
打开 FlyMcu 进行串口程序下载
让我们一起欣赏最后的结果吧
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