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作者:知新_RL | 2024-05-14 10:02:38
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matlab pid轨迹跟踪
目录
0 专栏介绍
1 PID控制基本原理
2 基于PID的路径跟踪
3 仿真实现
3.1 ROS C++实现
3.2 Python实现
3.3 Matlab实现
0 专栏介绍
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