ros机器人编程实践（15.1）- 使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

作者：知新_RL | 2024-05-21 13:24:14

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使用科大讯飞语音控制turtlebot导航

一、安装

语音识别安装参考文章：安装教程

二、准备工作

如果没有安装turtlebot3的话需要先进行安装，可以参考我前面的博客：传送门

2.1 机器人位置初始化

本节博客要做的是利用科大讯飞的开源语音识别来导航turtlebot，也是展示服务机器人最基本的功能之一吧，那么要做到人工智能，像我在《ros机器人编程实践（7）》中写的使用rviz的2D pose Estimate来人工标定机器人在rviz中的初始位置显然是不合理的，所以首先编写脚本初始化位置，然后加入到启动rviz的launch文件中。

2.1.1 查看初始化位置的话题详情

启动仿真环境：

roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
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启动rviz：

roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch map_file:=$HOME/map.yaml
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