当前位置:   article > 正文

轨迹优化 | 图解欧氏距离场与梯度场算法(附ROS C++/Python实现)_欧式距离场

欧式距离场

目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是距离场?
  • 2 欧氏距离场计算原理
  • 3 双线性插值与欧式梯度场
  • 4 仿真实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

0 专栏介绍

声明:本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:https://www.wpsshop.cn/w/知新_RL/article/detail/813783
推荐阅读
相关标签