ROS知识 【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic_ros-noetic-pcl-ros

一、说明

SLAM技术严重依赖于ROS操作系统，因此，必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

二安装Noetic

2.1 安装ROS的下载源

        国内的，选以下一个源：

中科大资源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

        清华资源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

        北京外语大学

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs