工程（十五）——UBUNTU20.04跑Fastlio2

fastlio2的编译比较简单，基本不需要改什么

一、基础环境

Ubuntu20.04

ROS noetic

PCL 1.8

Eigen 3.3.4

livox_ros_driver

二、安装编译

1.拷贝代码
git clone https://github.com/hku-mars/FAST_LIO.git fastlio2/src
git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git fastlio2/src
2. 编译
cd fastlio2/src
catkin_make
source devel/setup.bash

 三、运行测试

下载作者提供的包

https://drive.google.com/drive/folders/1CGYEJ9-wWjr8INyan6q1BZz_5VtGB-fP

rosbag play hku.bag
source devel/setup.bash
roslaunch fast_lio mapping_avia.launch