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Rockchip RK3588 - ArmSoM-Sige7开发板介绍

作者：神奇cpp | 2024-07-04 11:08:39

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Rockchip RK3588 - ArmSoM-Sige7开发板介绍

前段时间朋友寄过来一块ArmSoM-Sige7开发板，本来想分享一些相关的内容，但是由于最近一段时间由于较忙，这件事就一直耽搁下来了。

一、介绍

ArmSoM-Sige7采用Rockchip RK3588新一代旗舰级八核64位处理器，主频高达2.4GHz，6 TOPS算力NPU，最大可配32GB大内存。支持8K视频编解码，拥有丰富的接口，支持双2.5G网口、WiFi6 & BT5和多种视频输出。支持多种操作系统, 可适用于ARM PC、边缘计算、云服务器、人工智能、云计算、虚拟/增强现实、区块链、智能NVR等领域

1.1 硬件特性
1.1.1 RK3588

关于RK3588 SoC这里不过多介绍，具体参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》。

img

关键参数：

类别功能参数
SoCRockChip RK3588
CPURK3588 四核Cortex-A76@ 2.4GHz+四核Cortex-A55@ 1.8GHz，8纳米制程
GPUGPU Mali-G610 MP4 (4x256KB L2 Cache)
支持 OpenGL ES3.2/OpenCL2.2/Vulkan1.1
NPU6 TOPS@INT8(3 NPU core)
支持 INT4/INT8/INT16 混合运算
支持深度学习框架：TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe/Tflite/Onnx NN/Android NN 等
VPU/编解码硬解码：8K@60fps H.265/VP9/AVS2、 8K@30fps H.264 AVC/MVC、 4K@60fps AV1、1080P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8
硬编码：8K@30fps H.265/H.264
ISP集成48MP ISP with HDR&3DNR
1.1.2 板载外设
类别功能参数
RAM8GB/16GB/32GB(最高可配 32GB )64bit LPDDR4/LPDDR4x，默认LPDDR4x 8GB
Flash16GB/32GB/64GB/128GB eMMC，默认eMMC 64GB
支持MicroSD卡扩展
PCIe1x M.2 Key M 接口(PCIe 3.0 4- lanes)，可拓展 SSD：Type 2280/2260/2242/2230，目前默认使用2280
网络2x 2.5G网口
板载 IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax WIFI6 和 BT5 (AP6275P)
视频输出1x HDMI OUT2.1，支持 8K@60fps
1xMIPI DSI 分辨率最高可达 4K@60fps
1x DP1.4 分辨率最高可达 8K@30fps
视频输入2x 2Lanes MIPI CSI，每线最高 2.5Gbps
音频1x HDMI音频输出
1x HP-OUT 音频输出
1x USB Type-C 3.0 (DP1.4)音频输出
USB接口1x USB3.0(支持USB3.1 Gen1)，高达5Gbps数据速率
1x USB Type-C 3.0(DP1.4/OTG)
1x USB2.0，支持高速(480Mbps)、全速(12Mbps)和低速(1.5Mbps)模式
40-pin和树莓派40pin可完全兼容，可接丰富的配件外设
支持 UART/SPI/I2C/I2S/PWM/ADC/5V Power/3.3V Power
其他1x 5V风扇接口
1x 电池输入连接器用于低功耗RTC芯片 LK8563S 的供电
2x LED灯，系统正常时绿色灯开始闪烁，红色灯由用户控制
电源支持USB Type-C PD 2.0, 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A
按键1x PWRON键，支持休眠唤醒
1x Reset键，支持重启
1x Maskrom键，支持进入maskrom烧录模式
1.2 接口布局和尺寸

下面是ArmSoM-Sige7开发板的正反面外形，从PCB上我们可以看到这个板子上的电气元件的密度是非常大的：

尺寸为：92 mm x 62mm，工作温度0℃ ~ 80℃。

1.2.1 40 Pin GPIO引脚定义
GPIO number功能PinPin功能GPIO number
+3.3V12+5.0V
139I2S1_SDO2_M0 / I2C7_SDA_M3 / UART8_CTSN_M0 / PWM15_IR_M1 / CAN1_TX_M1 / GPIO4_B3 /34+5.0V
138I2S1_SDO1_M0 / I2C7_SCL_M3 / UART8_RTSN_M0 / PWM14_M1 / CAN1_RX_M1 / GPIO4_B256GND
115SPI1_CS1_M1 / I2C8_SDA_M4 / UART7_CTSN_M1 / PWM15_IR_M0 / GPIO3_C378GPIO0_B5 /UART2_TX_M0/ I2C1_SCL_M0 / I2S1_MCLK_M1 / JTAG_TCK_M213
GND910GPIO0_B6 /UART2_RX_M0/ I2C1_SDA_M0 / I2S1_SCLK_M1 / JTAG_TMS_M214
113SPI1_CLK_M1 / UART7_RX_M1 / GPIO3_C11112GPIO3_B5 / CAN1_RX_M0 / PWM12_M0 /UART3_TX_M1 / I2S2_SCLK_M1109
111SPI1_MOSI_M1 / I2C3_SCL_M1 / GPIO3_B71314GND
112SPI1_MISO_M1 / I2C3_SDA_M1 / UART7_TX_M1 / GPIO3_C01516GPIO3_A4 / SPI4_CS1_M1 / I2S3_SDI / UART8_RTSN_M1100
+3.3V1718GPIO4_C4 / PWM5_M2 / SPI3_MISO_M0148
42SPI0_MOSI_M2 / UART4_RX_M2 / GPIO1_B21920GND
41SPI0_MISO_M2 / GPIO1_B12122SARADC_IN4
43SPI0_CLK_M2 / UART4_TX_M2 / GPIO1_B32324GPIO1_B4 / UART7_RX_M2 /SPI0_CS0_M244
GND2526GPIO1_B5 / UART7_TX_M2 / SPI0_CS1_M245
150SPI3_CLK_M0 / I2C0_SDA_M1 / PWM7_IR_M3 / GPIO4_C62728GPIO4_C5 / PWM6_M2 / I2C0_SCL_M1 /
63UART1_CTSN_M1 / PWM15_IR_M3 / GPIO1_D72930GND
47SPDIF_TX_M0 / UART1_RX_M1 / PWM13_M2 / GPIO1_B73132GPIO3_C2 / PWM14_M0 / UART7_RTSN_M1 / I2C8_SCL_M4 / SPI1_CS0_M1114
103PWM8_M0 / GPIO3_A73334GND
110I2S2_LRCK_M1 / UART3_RX_M1 / PWM13_M0 / CAN1_TX_M0 / GPIO3_B63536GPIO3_B1 / PWM2_M1 / UART2_TX_M2105
0REFCLK_OUT / GPIO0_A03738GPIO3_B2 /PWM3_IR_M1 / UART2_RX_M2 / I2S2_SDI_M1106
GND3940GPIO3_B3 / UART2_RTSN / I2S2_SDO_M1107
1.2.2 MIPI DSI

MIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM, Nokia, ST ,TI等公司成立的一个联盟，目的是把手机内部的接口如摄像头、显示屏接口、射频/基带接口等标准化，从而减少手机设计的复杂程度和增加设计灵活性。

MIPI联盟下面有不同的WorkGroup，分别定义了一系列的手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMbus等。

MIPI-DSI是一种应用于显示技术的串行接口，兼容DPI(显示像素接口，Display Pixel Interface)、DBI(显示总线接口，Display Bus Interface)和DCS(显示命令集，Display Command Set)，以串行的方式发送像素信息或指令给外设，还可以从外设中读取状态信息或像素信息，而且在传输过程中享有自己独立的通信协议，包括数据包格式和纠错检错机制。

0.5mm FPC连接器(J23)：

PinMIPI-DSI描述
1,4,7,10,13,16,27,33,34GNDPower and Signal Ground
2MIPI_DPHY1_TX_D0NMIPI1 TX Lane0 ouput N
3MIPI_DPHY1_TX_D0PMIPI1 TX Lane0 ouput P
5MIPI_DPHY1_TX_D1NMIPI1 TX Lane1 ouput N
6MIPI_DPHY1_TX_D1PMIPI1 TX Lane1 ouput P
8MIPI_DPHY1_TX_CLKNMIPI1 TX Clock ouput N
9MIPI_DPHY1_TX_CLKPMIPI1 TX Clock ouput P
11MIPI_DPHY1_TX_D2NMIPI1 TX Lane2 ouput N
12MIPI_DPHY1_TX_D2PMIPI1 TX Lane2 ouput P
14MIPI_DPHY1_TX_D3NMIPI1 TX Lane3 ouput N
15MIPI_DPHY1_TX_D3PMIPI1 TX Lane3 ouput P
17LCD_PWM (PWM2_M2/GPIO4_C2)1.8V, GPIO/PWM
18,19VCC3V3_LCD3.3V Power ouput
20LCD_RESET (GPIO2_C1)1.8V, GPIO
21/NCNo Connection
22LCD_BL_EN (GPIO3_A1)3.3V, GPIO
23I2C6_SCL_M01.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
24I2C6_SDA_M01.8V, I2C Data, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25TP_INT (GPIO0_D3)1.8V, GPIO
26TP_RST (GPIO0_C6)1.8V, GPIO
28,29VCC5V0_LCD5V Power ouput
31,32VCC_1V81.8V Power ouput
1.2.3 MIPI CSI0

0.5mm FPC连接器；

PinMIPI-CSI描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33GNDPower Ground & Signal Ground
2MIPI_CSI0_RX_D3NMIPI RX Lane3 iuput N
3MIPI_CSI0_RX_D3PMIPI RX Lane3 iuput P
5MIPI_CSI0_RX_D2NMIPI RX Lane2 iuput N
6MIPI_CSI0_RX_D2PMIPI RX Lane2 iuput P
8MIPI_CSI0_RX_CLK1NMIPI RX Clock iuput N
9MIPI_CSI0_RX_CLK1PMIPI RX Clock iuput P
11MIPI_CSI0_RX_D1NMIPI RX Lane1 iuput N
12MIPI_CSI0_RX_D1PMIPI RX Lane1 iuput P
14MIPI_CSI0_RX_D0NMIPI RX Lane0 iuput N
15MIPI_CSI0_RX_D0PMIPI RX Lane0 iuput P
17MIPI_CSI0_RX_CLK0NMIPI RX Clock iuput N
18MIPI_CSI0_RX_CLK0PMIPI RX Clock iuput P
19MIPI_VSYNC
20MIPI_CAM3_CLKOUT1.8V, CLock ouput for Sensor
21MIPI_HSYNC
22MIPI_CAM1_CLKOUT1.8V, CLock ouput for Sensor
23MIPI_CSI0_PDN0_H(GPIO1_B0)1.8V, GPIO
24I2C3_SCL_M0_MIPI1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25I2C3_SDA_M0_MIPI1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)1.8V, GPIO
27CM_RST_L(GPIO4_A0)3.3V, GPIO
28,29VCC_RX3.3V Power ouput
30,31VCC_5V05V Power ouput
1.2.4 MIPI CSI1

0.5mm FPC连接器；

PinMIPI-CSI描述
1,4,7,10,13,16,24,25,26,27,32,33GNDPower Ground & Signal Ground
2MIPI_CSI1_RX_D3NMIPI RX Lane3 iuput N
3MIPI_CSI1_RX_D3PMIPI RX Lane3 iuput P
5MIPI_CSI1_RX_D2NMIPI RX Lane2 iuput N
6MIPI_CSI1_RX_D2PMIPI RX Lane2 iuput P
8MIPI_CSI1_RX_CLK1NMIPI RX Clock iuput N
9MIPI_CSI1_RX_CLK1PMIPI RX Clock iuput P
11MIPI_CSI1_RX_D1NMIPI RX Lane1 iuput N
12MIPI_CSI1_RX_D1PMIPI RX Lane1 iuput P
14MIPI_CSI1_RX_D0NMIPI RX Lane0 iuput N
15MIPI_CSI1_RX_D0PMIPI RX Lane0 iuput P
17MIPI_CSI1_RX_CLK0NMIPI RX Clock iuput N
18MIPI_CSI1_RX_CLK0PMIPI RX Clock iuput P
19MIPI_VSYNC
20MIPI_CAM3_CLKOUT / GPIO1_B71.8V, CLock ouput for Sensor / GPIO
21MIPI_HSYNC
22MIPI_CAM0_CLKOUT1.8V, CLock ouput for Sensor
23MIPI_CSI1_PDN0_H(GPIO1_B0)1.8V, GPIO
24I2C3_SCL_M0_MIPI1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
25I2C3_SDA_M0_MIPI1.8V, I2C Clock, pulled up to 1.8V with 2.2K on Sige7
26MIPI_CSI0_PDN1_H(GPIO1_A7)1.8V, GPIO
27CM2_RST_L(GPIO4_A0)3.3V, GPIO
28,29VCC_RX3.3V Power ouput
30,31VCC_5V05V Power ouput
1.2.5 Fan

0.8mm连接器(CN32)：

inAssignmentDescription
1VCC_5V05V Power ouput
2GND地
3PWMPWM控制
1.2.6 Type-C

ArmSoM-Sige7配备全功能USB Type‑C™ 3.0端口，支持高达8K@30fps的DP显示。

1.2.7 HDMI

ArmSoM-Sige7有HDMI输出端口，支持CEC和HDMI 2.1，分辨率最高支持8Kp60。

1.2.8 USB

ArmSoM-Sige7提供一个USB 2.0和一个USB 3.0端口。

1.2.9 串口调试引脚定义

如下所示连接USB转TTL串口线：

armsom-sige7-debug

接线如下：

Sige7连接串口模块
GND (pin 6)<--->GND
TX (pin 8)<--->RX
RX (pin 10)<--->TX
1.2.10 RGB LED

ArmSoM-Sige7具有两个用户灯：LED绿灯和红灯；

  • 用户绿灯默认情况下，其常亮表示系统运行正常。
  • 用户红灯默认情况下不亮，可由用户自行操控。
1.2.11 M.2接口

ArmSoM-Sige7提供M.2连接器：产品的背面有一个带有四通道PCIe 3.0接口的M.2 M Key连接器。 板上有一个标准的M.2 2280安装孔，可以部署M.2 2280 NVMe SSD。

注意：该M.2接口不支持M.2 SATA SSD。

二、更新固件

2.1 开发资料

armsom-rk3588-bsp；

ubuntu-rockchip；

armbian/linux-rockchip；

ArmSoM-Sige7 kernel；

ArmSoM-Sige7 uboot；

openwrt(istoreos)；

RKNN-LLM；

2.2 准备工作
2.2.1 硬件准备

要开启你的ArmSoM-Sige7新玩具，请先准备好以下硬件：

  • ArmSoM-Sige7开发板；
  • microSD卡/TF卡: Class10或以上的8GB SDHC卡；
  • 一个Type-C接口(开发板PD Only接口)的外接电源：支持 9V/2A, 12V/2A, 15V/2A、5V/4A；
  • 如果需要开发与编译，则需要一台可以联网的电脑，推荐安装ubuntu 20.04 64位系统；

可选选项：

  • USB键盘鼠标；
  • HDMI显示器和HDMI线：
    • Sige7配备了全尺寸HDMI接口，最高支持8K@60显示；
    • HDMI EDID用于确定最佳显示分辨率。 在支持1080p(或4K/8K)的显示器和电视上，将选择此分辨率。 如果不支持 1080p，EDID会找到的下一个可用分辨率。
  • Ethernet线1(网线)：
    • Sige7支持以太网上网，最高支持2.5Gb；
    • 网线用于将Sige7连接到本地网络和互联网。
  • 摄像头模块：
    • Sige7支持拍照功能。
    • 推荐使用imx415模组，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买；
  • LCD显示屏：
    • Sige7支持LCD显示功能。
    • 推荐使用ArmSoM Display 10.1 HD，可找ArmSoM官方店淘宝客服购买；
  • 音频线：可以使用0.8mm立式插座。
  • USB-A型转USB-C型数据线。
2.2.2 固件下载

ArmSoM系列产品的系统镜像包含了多种根文件系统，我们可以根据自己需求选择相应的镜像下载。

访问百度网盘资源介绍页面获取系统镜像: 百度网盘链接；

目录结构如上图所示，其中Linux镜像目录下存放的是各种操作系统的镜像文件。

注意：

  • 官方镜像的默认账号/密码为armsom/armsom；
  • Debian系统是使用RK官方提供SDK适配编译的系统，对于有ISP、GPU、编解码、NPU需求的用户更加合适。使用RKDevTool烧录到eMMC，或者使用SDDiskTool烧录到SD卡；
  • Ubuntu，Armbian，Openwrt是ArmSoM为开源爱好者提供的更多选择。
2.3 烧录固件到microSD

该方法适用于烧录系统到SD卡， Windows、MacOS、Linux x64 操作系统都可用。

首先准备以下内容：

  • 一个microSD卡；
  • 一个SD卡读卡器；
  • 下载对应产品的Ubuntu/Armbian/Openwrt系统镜像；
  • 把SD卡插入SD读卡器,，然后把SD读卡器插入电脑的USB接口；
2.3.1 balenaEtcher

通过Etcher刷入操作系统镜像到microSD：

(1) 从 balena官网 下载balenaEtcher ，选择指定主机系统下载，这里我下载的是windows版本的。

(2) 将要烧录的microSD卡插入SD卡读卡器；

(3) 打开balenaEtcher窗口，首先选择从文件烧录，找到您镜像下载位置，双击选择；

这里我选择的镜像为：Armbian-unofficial_24.5.0-trunk_Armsom-sige7_jammy_legacy_5.10.160_gnome_desktop.img。

(4) 然后点击选择目标磁盘，选择自己要烧录的microSD卡；

(5) 点击现在烧录， 烧录等待成功，这里需要一段时间；

(6) 烧录成功，会显示如图所示；

烧录失败：

  • windows烧录镜像需要"以管理员身份运行"，linux某些用户可能需要通过chmod命令修改成可执行运行；
  • 如果刷写操作系统镜像错误,，请再试一次；
2.3.2 Win32DiskImager

通过Win32DiskImager刷入操作系统镜像到microSD，具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.2节通过SD卡启动。

2.4 USB线烧录到eMMC

通过USB线烧录到eMMC，具体可以参考《Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍》第2.3节烧录固件到eMMC。

2.5 启动优先级

当我们同时在SD卡以及eMMC烧录了固件，那么启动优先级是怎样的呢？

默认情况下, 会优先从SD卡启动系统, 但并不是所有条件下都是这样, 本节内容将详细说明所有情况；

Rockchip提供了两种不同的启动加载程序方法：

  • TPL/SPL加载：U-BootTPL/SPL (即主线U-Boot)；
  • 官方固件加载；Rockchip idbloader；

需要留意的是:

  • ArmSoM-Sige7发布的所有Rom均采用的都是第2种，即Rockchip idbloader；
  • 第三方固件通常采用的是第1种, 即U-Boot TPL/SPL

总结如下:

eMMC当前系统SD卡当前系统启动优先级
无系统任意固件SD卡
ArmSoM-Sige7的固件ArmSoM-Sige7的固件SD卡
ArmSoM-Sige7的固件采用主线U-boot的固件eMMC
采用主线U-boot的固件ArmSoM-Sige7的固件eMMC
采用主线U-boot的固件采用主线U-boot的固件eMMC

三、简单测试

进行如下硬件连接：

  • 首先我们需要将烧录了Linux镜像的microSD卡插入到开发板microSD卡槽；
  • 接着将一个Type-C电源连接到开发板的Type-C(PD On lnly)接口，这里我是用的电源适配器输出为 5V===4A(注意，功率如果较小，开发板可能无法正常工作)；
  • 最后将HDMI显示屏连接到开发板的HDMI输出接口；
3.1 串口测试

将USB转TTL串口线连接到开发板串口引脚上，打开串口助手并配置串口参数：

波特率1500000
数据位8
奇偶校验None
停止位1
流控制None

按下开发板的复位键，串口输入如下信息：

  1. armsom-sige7 login: DDR Version V1.08 20220617
  2. LPDDR4X, 2112MHz
  3. channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
  4. channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
  5. channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
  6. channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=16 CS1 Row=16 CS=2 Die BW=16 Size=2048MB
  7. Manufacturer ID:0x13
  8. CH0 RX Vref:29.7%, TX Vref:21.8%,21.8%
  9. CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
  10. CH2 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
  11. CH3 RX Vref:30.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
  12. change to F1: 528MHz
  13. change to F2: 1068MHz
  14. change to F3: 1560MHz
  15. change to F0: 2112MHz
  16. out
  17. U-Boot SPL board init
  18. U-Boot SPL 2017.09-gc060f28d70-220414 #zyf (Apr 18 2022 - 18:13:34)
  19. Failed to set cpub01
  20. Failed to set cpub23
  21. unknown raw ID phN
  22. unrecognized JEDEC id bytes: 00, 00, 00
  23. Trying to boot from MMC2
  24. spl: partition error
  25. Trying fit image at 0x4000 sector
  26. ## Verified-boot: 0
  27. ## Checking atf-1 0x00040000 ... sha256(7efcd01a0f...) + OK
  28. ## Checking uboot 0x00200000 ... sha256(a9a6a879e5...) + OK
  29. ## Checking fdt 0x0031b710 ... sha256(b2ae631723...) + OK
  30. ## Checking atf-2 0xff100000 ... sha256(1163474a5b...) + OK
  31. ## Checking atf-3 0x000f0000 ... sha256(da90adf3a4...) + OK
  32. Jumping to U-Boot(0x00200000) via ARM Trusted Firmware(0x00040000)
  33. Total: 185.629 ms
  34.  
  35. INFO:    Preloader serial: 2
  36. NOTICE:  BL31: v2.3():v2.3-589-g3389cfdda:derrick.huang
  37. NOTICE:  BL31: Built : 10:14:29, May  9 2023
  38. INFO:    spec: 0x1
  39. INFO:    ext 32k is not valid
  40. INFO:    ddr: stride-en 4CH
  41. INFO:    GICv3 without legacy support detected.
  42. INFO:    ARM GICv3 driver initialized in EL3
  43. INFO:    valid_cpu_msk=0xff bcore0_rst = 0x0, bcore1_rst = 0x0
  44. INFO:    system boots from cpu-hwid-0
  45. INFO:    idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001
  46. ERROR:   dfs get fsp_params[0] error, 0xfead0001 != 0xfead0003
  47. ERROR:   dfs get fsp_params[1] error, 0xa4c != 0xfead0003
  48. ERROR:   dfs get fsp_params[2] error, 0xa44 != 0xfead0003
  49. ERROR:   dfs get fsp_params[3] error, 0x4000001 != 0xfead0003
  50. ERROR:   loader&trust unmatch!!! Please update loader if need enable dmc
  51. INFO:    BL31: Initialising Exception Handling Framework
  52. INFO:    BL31: Initializing runtime services
  53. WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
  54. ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
  55. INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
  56. INFO:    Entry point address = 0x200000
  57. INFO:    SPSR = 0x3c9
  58. Armbian-unofficial 24.5.0-trunk Jammy ttyFIQ0
  59.  
  60. armsom-sige7 login:

接下来按照提示设置密码、locale等。设置完成后，显示屏将会进入如下页面：

Armbian 是一款基于Debian或Ubuntu的开源操作系统，专门针对嵌入式ARM平台进行优化和定制。它可以运行在多种不同的嵌入式设备上，例如树莓派、斐讯N1、玩客云等等。Armbian针对不同的嵌入式平台，提供了相应的硬件支持，可以让用户轻松地在这些平台上搭建自己的嵌入式系统。

3.2 Armbian测试
3.2.1 以太网

如果您使用的是以太网有线上网方式，请将网线对准ArmSoM-Sige7的RJ45端口插入。

通过命令ifconfig检查以太网是否正常，可以看到：

  • 有一个有线网卡ip地址为192.168.0.105，网卡名为enP2p33s0；
  • 另一个有限网卡名为enP4p65s0；
  • 还有一个无线网卡，网卡名为wlan0；

具体如下：

  1. root@armsom-sige7:~# apt install net-tools
  2. root@armsom-sige7:~# ifconfig
  3. enP2p33s0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
  4.         inet 192.168.0.105  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
  5.         inet6 fe80::639d:d798:4d77:fd4a  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
  6.         ether 9a:e7:e5:dd:a3:8a  txqueuelen 1000  (Ethernet)
  7.         RX packets 448  bytes 249781 (249.7 KB)
  8.         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
  9.         TX packets 401  bytes 37544 (37.5 KB)
  10.         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
  11.         device interrupt 141
  12.  
  13. enP4p65s0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
  14.         ether ce:9b:11:68:ba:db  txqueuelen 1000  (Ethernet)
  15.         RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  16.         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
  17.         TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  18.         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
  19.         device interrupt 183
  20.  
  21. lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
  22.         inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
  23.         inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
  24.         loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
  25.         RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  26.         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
  27.         TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  28.         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
  29.  
  30. wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
  31.         ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
  32.         RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  33.         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
  34.         TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
  35.         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

此外，使用工具ping判断是否连通网络；

  1. root@armsom-sige7:~# ping wwww.baidu.com
  2. PING ps_other.a.shifen.com (220.181.38.148): 56 data bytes
  3. 64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=0 ttl=51 time=27.261 ms
  4. 64 bytes from 220.181.38.148: icmp_seq=1 ttl=51 time=25.214 ms
3.2.2 wifi

我们使用nmcli device wifi list命令扫描无线网：

  1. root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi list
  2. IN-USE  BSSID              SSID          MODE   CHAN  RATE        SIGNAL  BARS  SECURITY
  3.         8C:A6:DF:6F:E4:41  2202          Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2
  4.         9E:A6:DF:6F:E4:41  TPGuest_E441  Infra  6     405 Mbit/s  64      ▂▄▆_  WPA1 WPA2

这里扫描到一个SSID为2202的无线网。我们尝试连接它；

  1. root@armsom-sige7:~# nmcli device wifi connect "2202" password "181x1521x112x33"
  2. Device 'wlan0' successfully activated with '17970fdb-0a9f-448d-a1e0-02fbcac91fb3'.

我们再次查看网络设备信息，可以发现wlan0的ip地址被设置为了192.168.0.106；

  1. root@armsom-sige7:~# ifconfig wlan0
  2. wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
  3.         inet 192.168.0.106  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.0.255
  4.         inet6 fe80::ad2:4dab:6bc1:d000  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
  5.         ether b8:2d:28:5a:52:a0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
  6.         RX packets 11  bytes 1717 (1.7 KB)
  7.         RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
  8.         TX packets 20  bytes 2008 (2.0 KB)
  9.         TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
3.2.3 查看块设备

查看eMMC块设备文件：

  1. root@armsom-sige7:~# ls /dev/mmc* -l
  2. brw-rw---- 1 root disk 179,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0
  3. brw-rw---- 1 root disk 179, 32 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot0
  4. brw-rw---- 1 root disk 179, 64 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0boot1
  5. brw-rw---- 1 root disk 179,  1 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p1
  6. brw-rw---- 1 root disk 179,  2 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p2
  7. brw-rw---- 1 root disk 179,  3 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p3
  8. brw-rw---- 1 root disk 179,  4 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p4
  9. brw-rw---- 1 root disk 179,  5 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p5
  10. brw-rw---- 1 root disk 179,  6 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p6
  11. brw-rw---- 1 root disk 179,  7 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p7
  12. brw-rw---- 1 root disk 179,  8 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p8
  13. brw-rw---- 1 root disk 179,  9 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p9
  14. brw-rw---- 1 root disk 179, 10 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p10
  15. brw-rw---- 1 root disk 179, 11 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p11
  16. brw-rw---- 1 root disk 179, 12 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p12
  17. brw-rw---- 1 root disk 179, 13 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p13
  18. brw-rw---- 1 root disk 179, 14 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0p14
  19. crw------- 1 root root 237,  0 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk0rpmb
  20. brw-rw---- 1 root disk 179, 96 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1
  21. brw-rw---- 1 root disk 179, 97 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p1
  22. brw-rw---- 1 root disk 179, 98 Jun  4 23:10 /dev/mmcblk1p2

这里一共有20个块设备节点和1个字符设备节点；其中：/dev/mmcblk0表示的是eMMC这个设备，其主设备号为179，次设备号为0，由于我在eMMC烧录了安卓系统，因此可以看到如下若干个分区；

  • mmcblk0boot0和mmcblk0boot1对应两个Boot Area Partition；
  • mmcblk0rpmb则为RPMB Partition；
  • mcblk0px 为User Data Area划分出来的SW Partitions；实际上就是通过解析GPT分区表创建的分区，比如：security、uboot、trust、misc、dtbo、vbmeta、boot等，分区编号依次为1~14；

/dev/mmcblk1表示的是microSD这个设备，其主设备号为179，次设备号为96；

  • mcblk0px 为User Data Area划分出来的SW Partitions，分区编号依次为1~2；

使用cat /proc/partitions，可以查看全部分区信息：

  1. root@armsom-sige7:~# cat /proc/partitions
  2. major minor  #blocks  name
  3.  
  4.    1        0       4096 ram0
  5.  254        0    3936412 zram0
  6.  179        0   61079552 mmcblk0
  7.  179        1       4096 mmcblk0p1
  8.  179        2       4096 mmcblk0p2
  9.  179        3       4096 mmcblk0p3
  10.  179        4       4096 mmcblk0p4
  11.  179        5       4096 mmcblk0p5
  12.  179        6       1024 mmcblk0p6
  13.  179        7      40960 mmcblk0p7
  14.  179        8     110592 mmcblk0p8
  15.  179        9     380928 mmcblk0p9
  16.  179       10     393216 mmcblk0p10
  17.  179       11      16384 mmcblk0p11
  18.  179       12       1024 mmcblk0p12
  19.  179       13    3186688 mmcblk0p13
  20.  179       14   56924143 mmcblk0p14
  21.  179       96   15605760 mmcblk1
  22.  179       97     262144 mmcblk1p1
  23.  179       98   15155200 mmcblk1p2
  24.  254        1      51200 zram1

其中blocks表示分区的容量，每个blocks是1KB；

  • mmcblk0大小为61079552KB=58.25GB，对应着板载eMMC的容量；
  • mmcblk1大小为15605760=14.88GB，对应着microSD卡的容量；
3.2.4 查看磁盘空间

这里我们可以通过df -hT查看磁盘空间信息；

  1. root@armsom-sige7:~# df -hT
  2. Filesystem     Type   Size  Used Avail Use% Mounted on
  3. tmpfs          tmpfs  769M   11M  759M   2% /run
  4. /dev/mmcblk1p2 ext4    15G  5.2G  8.8G  37% /
  5. tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /dev/shm
  6. tmpfs          tmpfs  5.0M     0  5.0M   0% /run/lock
  7. tmpfs          tmpfs  3.8G     0  3.8G   0% /tmp
  8. /dev/mmcblk1p1 ext4   224M  122M   92M  57% /boot
  9. /dev/zram1     ext4    47M  220K   44M   1% /var/log
  10. tmpfs          tmpfs  769M   96K  769M   1% /run/user/1000
  11. tmpfs          tmpfs  769M   32K  769M   1% /run/user/0

显示内容参数说明：

  • Filesystem：文件系统；
  • Type：文件系统类型；
  • Siz： 分区大小；
  • Used： 已使用容量；
  • Avail： 还可以使用的容量；
  • Use%： 已用百分比；
  • Mounted on： 挂载点；

这里我们可以看到根目录挂载在/dev/mmcblk1p2设备节点上，文件系统格式是ext4，/dev/mmcblk1p2其实就是microSD设备的rootfs分区。

3.2.5 fdisk分区命令

使用fdisk -l查看磁盘分区情况：

  1. root@armsom-sige7:~# fdisk -l
  2. Disk /dev/ram0: 4 MiB, 4194304 bytes, 8192 sectors
  3. Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  4. Sector size (logical/physical): 512 bytes / 4096 bytes
  5. I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
  6.  
  7.  
  8. Disk /dev/zram0: 3.75 GiB, 4030885888 bytes, 984103 sectors
  9. Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
  10. Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
  11. I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes
  12.  
  13.  
  14. Disk /dev/mmcblk0: 58.25 GiB, 62545461248 bytes, 122159104 sectors
  15. Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  16. Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
  17. I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
  18. Disklabel type: gpt
  19. Disk identifier: F808D051-1602-4DCD-9452-F9637FEFC49A
  20.  
  21. Device            Start       End   Sectors  Size Type
  22. /dev/mmcblk0p1     8192     16383      8192    4M unknown
  23. /dev/mmcblk0p2    16384     24575      8192    4M unknown
  24. /dev/mmcblk0p3    24576     32767      8192    4M unknown
  25. /dev/mmcblk0p4    32768     40959      8192    4M unknown
  26. /dev/mmcblk0p5    40960     49151      8192    4M unknown
  27. /dev/mmcblk0p6    49152     51199      2048    1M unknown
  28. /dev/mmcblk0p7    51200    133119     81920   40M unknown
  29. /dev/mmcblk0p8   133120    354303    221184  108M unknown
  30. /dev/mmcblk0p9   354304   1116159    761856  372M unknown
  31. /dev/mmcblk0p10 1116160   1902591    786432  384M unknown
  32. /dev/mmcblk0p11 1902592   1935359     32768   16M unknown
  33. /dev/mmcblk0p12 1935360   1937407      2048    1M unknown
  34. /dev/mmcblk0p13 1937408   8310783   6373376    3G unknown
  35. /dev/mmcblk0p14 8310784 122159070 113848287 54.3G unknown
  36.  
  37.  
  38. Disk /dev/mmcblk1: 14.88 GiB, 15980298240 bytes, 31211520 sectors
  39. Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
  40. Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
  41. I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
  42. Disklabel type: gpt
  43. Disk identifier: 971F3A72-BCA6-1542-82EA-6EA22192D667
  44.  
  45. Device          Start      End  Sectors  Size Type
  46. /dev/mmcblk1p1  32768   557055   524288  256M Linux extended boot
  47. /dev/mmcblk1p2 557056 30867456 30310401 14.5G Linux filesystem
  48.  
  49.  
  50. Disk /dev/zram1: 50 MiB, 52428800 bytes, 12800 sectors
  51. Units: sectors of 1 * 4096 = 4096 bytes
  52. Sector size (logical/physical): 4096 bytes / 4096 bytes
  53. I/O size (minimum/optimal): 4096 bytes / 4096 bytes

从上面的内容可以看到:

  • 磁盘/dev/mmcblk0大小为58.25GB，总容量为62545461248字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt；
  • 磁盘/dev/mmcblk1大小为14.88GB，总容量为15980298240字节。Disklabel type: gpt表示分区表为gpt；
3.2.6 parted分区命令

对于GPT格式的分区，fdisk工具是无能为力的，同时，fdisk工具对分区是有大小限制的，它只能划分小于2T的磁盘。

使用parted命令列出所有可识别的磁盘以及它们的分区信息。

  1. root@armsom-sige7:~# parted -l
  2. Model: MMC ARV11X (sd/mmc)
  3. Disk /dev/mmcblk0: 62.5GB
  4. Sector size (logical/physical): 512B/512B
  5. Partition Table: gpt
  6. Disk Flags:
  7.  
  8. Number  Start   End     Size    File system  Name           Flags
  9.  1      4194kB  8389kB  4194kB               security
  10.  2      8389kB  12.6MB  4194kB               uboot
  11.  3      12.6MB  16.8MB  4194kB               trust
  12.  4      16.8MB  21.0MB  4194kB               misc
  13.  5      21.0MB  25.2MB  4194kB               dtbo
  14.  6      25.2MB  26.2MB  1049kB               vbmeta
  15.  7      26.2MB  68.2MB  41.9MB               boot
  16.  8      68.2MB  181MB   113MB                recovery
  17.  9      181MB   571MB   390MB                backup
  18. 10      571MB   974MB   403MB   ext4         cache
  19. 11      974MB   991MB   16.8MB  ext4         metadata
  20. 12      991MB   992MB   1049kB               baseparameter
  21. 13      992MB   4255MB  3263MB               super
  22. 14      4255MB  62.5GB  58.3GB               userdata
  23.  
  24.  
  25. Model: Unknown (unknown)
  26. Disk /dev/zram1: 52.4MB
  27. Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
  28. Partition Table: loop
  29. Disk Flags:
  30.  
  31. Number  Start  End     Size    File system  Flags
  32.  1      0.00B  52.4MB  52.4MB  ext2
  33.  
  34.  
  35. Error: /dev/mmcblk0boot0: unrecognised disk label
  36. Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
  37. Disk /dev/mmcblk0boot0: 4194kB
  38. Sector size (logical/physical): 512B/512B
  39. Partition Table: unknown
  40. Disk Flags:
  41.  
  42. Model: SD 00000 (sd/mmc)
  43. Disk /dev/mmcblk1: 16.0GB
  44. Sector size (logical/physical): 512B/512B
  45. Partition Table: gpt
  46. Disk Flags:
  47.  
  48. Number  Start   End     Size    File system  Name    Flags
  49.  1      16.8MB  285MB   268MB   ext4         bootfs  bls_boot
  50.  2      285MB   15.8GB  15.5GB  ext4
  51.  
  52.  
  53. Error: /dev/mmcblk0boot1: unrecognised disk label
  54. Model: Generic SD/MMC Storage Card (sd/mmc)
  55. Disk /dev/mmcblk0boot1: 4194kB
  56. Sector size (logical/physical): 512B/512B
  57. Partition Table: unknown
  58. Disk Flags:
  59.  
  60. Model: Unknown (unknown)
  61. Disk /dev/zram0: 4031MB
  62. Sector size (logical/physical): 4096B/4096B
  63. Partition Table: loop
  64. Disk Flags:
  65.  
  66. Number  Start  End     Size    File system     Flags
  67.  1      0.00B  4031MB  4031MB  linux-swap(v1)

从上面的内容可以看到磁盘/dev/mmcblk0大小为62.5GB。Partition Tablete: gpt表示分区表为gpt。

参考文章

[1] Sige7 产品简介

[2] 系统镜像烧录

[3] ArmSoM独立站

[4] ArmSoM速卖通官方店

[5] ArmSoM淘宝官方店

[6] Rockchip RK3588 - NanoPC-T6开发板介绍

[7] Rockchip RK3588 - 移植uboot 2017.09 & linux 6.1(友善之家脚本方式)

[8] Rockchip RK3399 - NanoPC-T4开发板介绍

[9] Rockchip RK3399 - 移植ubuntu 20.04.4根文件系统

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