springboot无人机信息管理系统_无人机管理系统用springboot

摘  要

随着科技的不断发展，无人机在军事、民用等领域得到了广泛应用。随之而来的问题也逐渐凸显出来，如飞行安全、隐私保护等。建立一套完善的无人机信息管理系统显得尤为重要。该系统可以实时监控无人机的飞行状态、位置等信息，并对数据进行分析和处理，以确保飞行安全和隐私保护。

在此基础上，结合现有无人机信息管理系统的特点，应用新技术，构建了基于Javaweb的无人机信息管理系统。首先从需求出发，对目前传统的无人机信息管理进行了详细的了解和分析。根据需求分析结果，对系统进行了设计，并划分为管理员和用户两个角色:主要功能包括用户、植保无人机、故障维修、系统公告、用户资料等。采用当前市场主流技术Springboot框架和专家进行项目构建，使用Java语言开发语言和MySQL数据库进行高内聚低耦合的系统设计，最终完成了无人机信息管理系统的实现。

本系统为目前传统的无人机信息管理提供了一种高效、便捷、信息化的解决方案，有效地控制了辅导的各个环节，为后期系统的优化提供了新的方向。

       

关键词：无人机；springboot架构；MySQL数据库

Abstract

With the continuous development of science and technology, UAV has been widely used in military, civilian and other fields. The ensuing problems are also gradually highlighted, such as flight safety, privacy protection and so on. It is very important to establish a perfect UAV information management system. The system can monitor the UAV's flight status, position and other information in real time, and analyze and process the data to ensure flight safety and privacy protection.

On this basis, combined with the characteristics of the existing UAV information management system and the application of new technology, the UAV information management system based on Javaweb is constructed. Firstly, the traditional UAV information management is understood and analyzed in detail from the demand. According to the results of demand analysis, the system is designed and divided into two roles: administrator and user: the main functions include user, plant protection drone, fault maintenance, system announcement, user information and so on. The current market mainstream technology Springboot framework and experts were used to construct the project, Java language development language and MySQL database were used to design the system with high cohesion and low coupling, and finally the implementation of the UAV information management system was completed.

This system provides an efficient, convenient and information-based solution for the current traditional UAV information management, effectively controls all aspects of guidance, and provides a new direction for the later optimization of the system.

Key words: UAV; springboot architecture; MySQL database

 

目录

1.绪论... 5

1.1课题研究背景与意义... 5

1.2国内外研究现状... 5

1.3论文研究内容... 5

1.4论文结构安排... 6

2.系统开发技术分析... 7

2.1 Java技术... 7

2.2 SPRINGBOOT框架... 7

2.3 MySql数据库... 7

2.4 Eclipse. 8

2.5 B/S架构... 8

3.系统分析... 9

3.1 系统可行性分析... 9

3.2 系统性能分析... 9

3.3系统UML用例分析... 10

3.4 系统流程分析... 10

3.4.1 用户登录流程图... 11

3.4.2 用户注册流程图... 11

3.4.3 界面流程图... 12

4.系统的设计... 13

4.1 系统整体功能结构... 13

4.2 系统数据库设计... 13

4.2.1数据库E-R设计... 13

4.2.2 系统数据库表设计... 15

5.系统功能实现... 18

5.1系统登录注册实现... 18

5.2管理员功能实现... 18

5.3用户功能实现... 20

6系统测试... 22

6.1测试环境... 22

6.2功能测试... 22

6.3 本章小结... 24

总结... 25

致谢... 27

1.绪论

1.1课题研究背景与意义

随着科学技术的飞速发展，信息的收集、处理和传递，帮助用户优化资源配置，提高管理效率，降低运营成本。在数据量不断增加的同时，传统的无人机信息管理已经不能满足现实生活的需要。如何设计和实现一个高效、灵活、可扩展的无人机信息管理系统成为当前的研究热点。

研究无人机信息管理系统可以帮助我们更好地理解和掌握无人机信息管理的理论和方法，提高我们的管理能力。通过对无人机信息管理系统的研究，可以开发出更先进、更高效的无人机信息管理系统，为用户提供更好的无人机信息服务，提高竞争力。无人机信息管理系统还可以促进技术的发展，促进社会的进步，为相关部门提供理论支持和实践指导，具有重要的理论意义和实用价值。

1.2国内外研究现状

近年来，随着无人机技术的不断发展和应用领域的不断拓展，国内对无人机信息管理系统的研究也逐渐深入。国内相关研究机构和企业已经开展了一系列的研究和实践工作，涉及无人机飞行控制、数据收集与处理、安全监测等多个方面。一些研究成果已经得到了实际应用，例如基于卫星导航系统的无人机自主飞行控制系统、基于云计算的无人机数据处理平台等。国内还有一些高校和科研机构正在开展相关的研究工作，如北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等。

在国外，无人机信息管理系统的研究也得到了广泛的关注和应用。美国、欧洲等地的相关机构和企业已经在无人机信息管理领域取得了一定的成果。例如，美国的DJI公司推出了一款名为“Gimbal”的无人机飞行控制系统，该系统可以实现对无人机的远程控制和数据传输等功能；欧洲的一些企业和研究机构则致力于开发无人机自主飞行和避障等方面的技术。国外还有一些高校和科研机构在无人机信息管理系统领域开展了深入的研究工作，如麻省理工学院、斯坦福大学等。

1.3论文研究内容

本系统的开发我们选择了Java作为后端开发语言，并采用了Springboot框架。Spring Boot框架为我们带来了开箱即用的便利性，大大加快了开发速度。在数据存储和操作方面，我们选择了MySQL数据库。前端开发部分，我们使用了HTML、CSS、JavaScript以及流行的前端框架Vue.js，这使得界面设计和用户交互变得更加直观和便捷。在开发工具方面，我们选用了Eclipse和Navicat。Eclipse作为一款成熟的开发工具，为我们提供了丰富的功能和强大的支持。而Navicat作为数据库管理工具，拥有友好的用户界面和强大的SQL处理能力，从而大大提高了我们的开发效率。系统分为管理员和用户两大权限，主要功能包括用户、植保无人机、故障维修、系统公告、用户资料等进行操作管理；

1.4论文结构安排

第一章 重点介绍了本课题的研究背景和意义，分析了国内外的发展现状，阐述了无人机信息管理系统的主要研究内容。

第二章 主要介绍系统开发的软件环境的搭建，描述了springboot框架以及后台使用的JAVA框架技术等。

第三章 主要介绍了系统的总体架构设计，从整体上分析了系统需求，设计了满足用户需求的系统，给出了系统的总体架构。

第四章 主要介绍各个模块的功能，其中针对系统管理员和用户，以及页面布局进行详细的描述。

第五章 主要介绍本无人机信息管理系统所有功能的实现，同时对逻辑处理进行了说明。

第六章 该章讲述了测试的目的以及测试过程及用例。

最后对论文进行总结，包括致谢和参考文献等内容。

2.系统开发技术分析

2.1 Java技术

Java是一种高级的、面向对象的、跨平台的编程语言，最初由Sun Microsystems在1990年代开发。Java语言不仅吸收了C++语言的各种优点，还摒弃了难以理解的多继承、指针等概念，因此具有功能强大和简单易用两个特征。作为一种静态面向对象编程语言的代表，Java极好地实现了面向对象理论，允许程序员以优雅的思维方式进行复杂的编程。

Java根据技术类别可以划分为以下几类：JavaSE（标准版），支持面向桌面级应用的Java平台，提供完整的Java核心API；JavaEE（企业版），支持使用多层架构的企业级应用。利用Java可以编写桌面应用程序、Web应用程序、分布式系统应用程序、嵌入式系统应用程序等，这使得Java在不同的领域都有着广泛的应用。

2.2 SPRINGBOOT框架

SpringBoot是一个基于Java的开源框架，它简化了Spring应用程序的创建、配置和部署过程。SpringBoot采用了约定优于配置的原则，通过自动配置和默认值来减少开发人员的工作量。它还提供了许多内置的特性，如嵌入式服务器、安全性、健康检查等，使得开发者能够快速构建出高质量的应用程序。此外，SpringBoot还支持与各种外部库和框架的集成，如MyBatis、Hibernate、Thymeleaf等，为开发者提供了丰富的选择。总之，SpringBoot是一个强大而灵活的框架，能够帮助开发者更高效地开发出优秀的Java应用程序。

2.3 MySql数据库

MySQL是一个开源的关系数据库管理系统，它使用结构化查询语言(SQL)作为访问和管理数据的主要方式。MySQL数据库技术具有高性能、高可靠性和易用性等特点，广泛应用于各种规模的企业和组织。

MySQL数据库技术的核心是InnoDB存储引擎，提供事务支持、行级锁定、崩溃恢复等功能，保证数据的完整性和一致性。还支持多种存储引擎，如MyISAM、Memory等，以满足不同场景的需求。在实际应用中，MySQL数据库技术可以与其他技术（如PHP、Java、Python等）相结合，实现动态网站的建设和企业级应用程序的开发。值得一提的是，阿里云等国内云服务商也提供基于MySQL的云数据库服务，如RDS、ADS等，帮助用户轻松构建、扩展和管理数据库系统。这些服务在降低用户运维成本的同时，还提供灵活的扩容、容灾等功能，保证业务稳定运行。

作为一种成熟可靠的解决方案，MySQL数据库技术已成为企业信息化建设的重要基石。在未来的发展中，随着技术的不断创新和优化，MySQL将继续发挥其重要作用，为企业和个人带来更多的价值。

2.4 Eclipse

Eclipse是一个基于Java、开源的一个软件，该软件提供集成环境供开发者进行项目开发。EClipse IDE for Java EE既可以创建Java项目，也可以创建带框架的maven项目等。

2.5 B/S架构

B/S架构是一种网络服务架构模式。这种架构把软件的功能实现分布在客户端和服务器端，用户只需通过浏览器就可以访问服务器端的数据和应用程序。在B/S架构中，客户端主要负责用户的界面展示和交互操作，而服务器端则负责数据的处理和应用逻辑的执行。这种模式的优点在于客户端无需安装任何软件，只需要具备浏览器功能即可，大大降低了系统维护的难度和成本。服务器端的升级和维护也更加方便，只需要更新服务器端的软件即可，不会影响到客户端的使用。

B/S架构广泛应用于Web开发领域。由于所有的数据和运算都在服务器端进行，对网络的依赖性较高，一旦服务器出现问题或者网络连接不稳定，都会影响到用户的使用体验。数据的安全性也是B/S架构需要考虑的问题，因为所有的数据都存储在服务器端，一旦服务器被攻击，数据的安全将面临严重威胁。如何保证数据的安全性和提高系统的稳定性是B/S架构需要解决的重要问题。

3.系统分析

系统需求分析是软件开发过程中的关键步骤，它涉及到对用户需求的深入理解和准确捕捉。我们需要与用户进行深入的交流，了解他们的需求和期望，这可能包括系统的可行性、性能、功能等方面。我们需要将这些需求转化为具体的系统规格，这是通过编写需求文档来实现的。在这个过程中，我们需要考虑各种可能的情况和限制，以确保系统能够满足用户的所有需求。

在需求分析过程中，我们还需要进行一些初步的设计和规划，例如确定系统的架构、选择适当的技术和工具等。这些决策将直接影响到系统的质量和开发效率。我们还需要考虑到系统的可维护性和可扩展性。一个好的系统不仅要满足当前的需求，还要能够适应未来的变化和发展。我们需要在设计时就考虑到这些因素，以确保系统的长期成功。

3.1 系统可行性分析

为了完成该系统，必须进行可行性分析。该制度的可行性关系到该制度的生存。分析其意义，该系统可以弥补无人机信息管理模式的不足，通过系统减少工作量，提高管理者和用户的工作效率。这反映了更多的意义和价值。在系统完成后，分析具体的现实情况，看它是否能满足预期要求，并确定开始开发建设系统。从无人机信息应用程序开发的建设、相关技术、经注和操作和社会等方面进行了可行性分析。

（1）技术可行性

本系统的选用Eclipse开发工具，其强大的智能化功能极大地提升了代码编写效率。后台主要使用Java中的SPRINGBOOT框架进行编程。同时Java技术已经很成熟，网上有代码示例进行参考。所以对于本系统而言，技术上并不存在难点。

（2）经济可行性

本系统的软件开发无需购买单独昂贵的软件，因为Eclipse开发工具是开源软件。还结合对系统的技术和可行性分析来判断对系统经济状况的预算是否大于系统开发资金的比例，通过分析系统的使用价值大于资本价值，所以在经济上也是可行的。

（3）操作可行性

系统的登录界面和业务逻辑简洁明了，采用一般的界面窗口来登录界面,页面十分的清晰，功能也不繁琐，操作没有什么难点。因此，本系统可以进行设计开发。通过电脑进行访问操作，用户一定能够很快就会对系统熟悉，稍微简单了解下本系统，就能很快上手。

3.2 系统性能分析

系统的性能是指操作系统在完成现有程序时的有效性、稳定性和响应速度。操作系统在执行任务时，与系统设置、路由设计、网络性能测试以及设备使用等方面密切相关。任何环节出现问题都会对整个系统的性能产生影响。因此有必要对网络设置、系统运行、硬件组合和程序应用等进行全面检查，以便在出现问题时能够集中解决。在程序应用、系统运行、硬件组合和网络设置等方面，对性能影响最大的是程序应用和系统运行，因为这两个问题不容易被发现，隐蔽性很强。只要硬件组合和网络设置有问题，一般都可以立即发现。主要了解系统的运行性能和运行思路，对于程序应用的具体问题需要有具体的解决方案。

随着智能设备的快速发展和对网络的深入了解，这种高度分布式的架构最终将成为移动计算的趋势。在计算量不断增加的同时，系统架构师开始将计算任务转移到共享网络计算上，以利用共享网络计算中无限的计算和存储资源，并获得相对较高的可靠性和较低的成本。因此，近年来许多企业开始开发以共享网络计算为中心的更高效的方法。

3.3系统UML用例分析

UML是 Unified Modeling Language的缩写,又称统一建模语言。是开发者对客观事物进行建模的标记，同时也是为开发者了解系统需要什么样的功能和整个流程是什么样的做的前期工作。无人机信息管理系统的UML用例分析详情如下图所示。

图3-1管理员用例图

图3-2 用户用例图

3.4 系统流程分析

系统流程分析是对一个系统或过程的各个环节进行详细的研究和理解，以确定其运作方式和效率。这个过程通常包括识别系统的输入、输出、处理步骤和控制机制。通过系统流程分析，我们可以找出系统中的瓶颈和问题，从而提出改进方案。系统流程分析还可以帮助我们预测系统的性能和稳定性，为系统的设计和优化提供依据。可以帮助我们更好地理解和管理复杂的系统和过程。

3.4.1 用户登录流程图

用户在登录的过程中，运行程序进入系统登录界面，将用户名和密码输入到系统上。当密码输入错误时，系统会提醒用户重新输入。用户登录流程图如图3-3所示。

图 3-3用户登录流程图

3.4.2 用户注册流程图

当新用户注册时，通过系统登录界面注册，系统对用户创建实体，校验用户的密码，如前后两次密码输入不同，完成不了注册，系统会提醒用户重新输入正确数据。注册成功后，返回登录页面。用户注册流程图如图3-4所示：

图 3-4 用户注册流程图

3.4.3 界面流程图

用户进入界面时，需要通过输入用户名和密码，当用户名和密码输入正确后方能登录系统，输入错误将返回上一界面。用户进入系统后点击不同模块进行查看。界面流程图如图3-5所示：

图 3-5 界面流程图

4.系统的设计

系统设计是软件生存周期中一个重要环节，“磨刀不误砍柴工”，一个布局完整、构思精妙、功能完善的系统设计方案，对于之后的系统实现起到了事半功倍的作用。联系前文的系统分析内容，确定系统的总体设计布局以及数据库结构设计等。其中，总体设计相当于系统概要设计阶段，由逻辑结构设计和功能结构设计构成，该阶段主要用于解决系统在模块层次结构设计以及系统模块功能划分过程中可能出现的问题。借助 UML 用例图等方式，进一步实现功能模块的详细设计。

4.1 系统整体功能结构

根据前文分析可知，无人机信息管理系统的功能由系统管理员模块和用户模块两个部分组成。整体功能结构如下图所示：

图4-1  系统整体功能结构图

4.2 系统数据库设计

良好的数据库设计可以让系统在运行读取数据时速度可观。我们常把数据库比作道路，数据库的设计是我们开发系统的第一步，也是关键的一步。在设计数据库时，需要满足数据库的设计要求，将字段按照规范格式添加，同时也要确定外键以及表与表之间的对应。现针对本系统需要满足的功能，对数据库进行E-R图设计，在此基础上，完成数据库的逻辑设计。

4.2.1数据库E-R设计

为了更直观阐明数据库的设计，使用 Vision 绘制的实验室设备系统数据模型E-R实体属性图。根据系统需求设计了以下几个主要实体。

故障维修E-R实体属性图如图4-2所示：

图4-2故障维修E-R实体属性图

植保无人机E-R实体属性图如图4-3所示：

图4-3植保无人机E-R实体属性图

用户E-R实体属性图如图4-4所示：

图4-4用户E-R实体属性图

4.2.2 系统数据库表设计

根据数据库的E-R图设计，给出系统的数据库表。本系统的数据库表如下所示。

表4-1：用户

表4-2：用户表

表4-3：token表

表4-4：系统公告

表4-5：故障维修

表4-6：配置文件

表4-7：植保无人机

5.系统功能实现

5.1系统登录注册实现

系统登录，在登录页面选择登录角色，正确输入用户名和密码后，点击登录进入操作系统进行操作；如图5-1所示。

图5-1系统登录界面

系统注册：在系统注册页面的输入栏中输入用户注册信息进行注册操作，系统注册页面如图5-2所示：

图5-2系统注册页面

5.2管理员功能实现

管理员进入主页面，主要功能包括对用户、植保无人机、故障维修、系统公告、用户资料等进行操作。管理员主页面如图5-3所示：

图5-3 管理员主页面

管理员点击用户，在用户页面输入用户账号进行搜索、新增或删除用户列表，并根据需要对用户详情信息进行查看、修改或删除操作；如图5-4所示：

图5-4用户界面

管理员点击植保无人机，在植保无人机页面输入产品名称和产品型号进行搜索或删除植保无人机列表，并根据需要对植保无人机详情信息进行详情、更新或删除操作；如图5-5所示：

图5-5植保无人机界面

管理员点击故障维修，在故障维修页面输入产品名称和选择是否通过进行搜索、审核或删除故障维修列表，并根据需要对故障维修详情信息进行查看、修改或删除操作；如图5-6所示：

图5-6故障维修界面

5.3用户功能实现

用户进入主页面，主要功能包括对植保无人机、故障维修、用户资料等进行操作。用户主页面如图5-7所示：

图5-7 用户主页面

用户点击植保无人机，在植保无人机页面输入产品名称和产品型号进行搜索、新增或删除植保无人机列表，并根据需要对植保无人机详情信息进行详情、更新、维修申请或删除操作；如图5-8所示：

图5-8植保无人机界面

用户点击故障维修，在故障维修页面输入产品名称和选择是否通过进行搜索或删除故障维修列表，并根据需要对故障维修详情信息进行查看或删除操作；如图5-9所示：

图5-9故障维修界面

6系统测试

尽可能多地发现程序中出现的错误或者隐患，并提出解决方案，这是系统测试的主要目的。系统测试要和程序的需求规格以及功能设计相联系，借助专门的软件测试工具或者手动测试，将测试结果和预期结果进行分析对比，最后根据实际测试情况，进行系统的升级优化。“千里之堤，溃于蚁穴”，在测试过程中，任何不起眼的程序漏洞，都应该被重视和解决，为用户交付一个功能完备、安全可靠、性能流畅的系统，是系统测试的职责所在。

本无人机信息管理系统设计与实现要实现的测试目标是确认系统功能是否完善；系统能否兼容常见的浏览器；并发访问时，系统响应时间是否属于正常范围内。对系统测试过程中发现的错误或者功能遗漏，要进行及时记录和解决，以此作为系统之后升级维护的可靠凭证。

6.1测试环境

客户机：windows10，500GB 硬盘，8GB 内存，4 核酷睿 i5-7500 CPU。

浏览器：360、Google Chrome、IE10.0、Firefox。

服务器：阿里云服务器（16GB 内存，4 核，Cent OS 8 64 位）。

数据库：My SQL 数据库。

Web 服务器：Tomcat 8.0。

测试工具：阿里云性能测试服务 PTS。

6.2功能测试

系统功能测试部分采用黑盒测试方法，目的是为了验证程序功能是否有错误以及各个功能模块能否正常使用。

（1）登录功能测试

登录功能是用户进入系统的校验窗口，其中需要填写的信息包括用户账号和用户密码，下面将根据此功能设计具体测试用例来验证登录功能的实现与否。具体测试用例见表6-1。

表6-1 登录功能测试用例

（2）密码找回功能测试

进入密码找回详情页，输入相关验证信息后，点击获取短信验证码，输入接收到的短信验证码，点击密码重置。如表 6-2 所示。

表 6-2 密码找回功能测试用例表

（3）人员信息管理模块测试

人员信息主要包括管理员、用户。对不同人员信息管理过程基本步骤相同，依据操作步骤，查看测试结果。如表 6-3 所示。

表 6-3 人员信息管理功能测试用例表

（4）浏览器兼容性测试

结合无人机信息管理系统现状，由于不能满足常见浏览器的兼容适配，系统在浏览器兼容方面亟待提高。本节主要对常见浏览器的兼容性进行测试，包括常用的 Internet Explorer10.0 浏览器以及 360 浏览器，还有界面相对简洁、响应速度相对较快的 Google Chrome 浏览器，以及兼容性相对较好的 Firefox 浏览器四种。测试结果如表 6-4 所示。

表 6-4 浏览器兼容性测试用例表

6.3 本章小结

本章首先从系统测试环境进行描述，简要介绍了系统测试中涉及的客户机以及服务器等配置情况。然后运用黑盒测试方法，对程序中的部分核心功能进行了测试，最后利用阿里云公司提供的性能测试服务工具，进行了小规模的并发测试，确保系统的可交付性。通过实验情况和预期结果的相互对照，有效说明了系统所具备的功能健壮性强、性能流畅性好、适配兼容性良的特点。

总结

本系统采用的编程语言为 JAVA,将 MySQL 数 据库作为后台数据库,涉及到了 JavaScript 技术和 CSS 样式的运用,用MyEclipse 和 MySQL 作为开发工具。 在系统的开发过程中,使用 MySQL 开发后台数据时过于麻烦,所以后来又采用 Navicat for MySQL 进行快速处理,更为高效地帮助完成系统。该系统中用户、植保无人机、故障维修、系统公告、用户资料均已实现。本系统还存在一些不足,如新系统的界面还不够美观,视觉效果有待升级,可使界面布局合理,提 升所有用户的体验。

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致谢

行文至此，意味着我的大学四年生涯即将结束。叹时光荏苒，惜岁月流逝，不知不觉，四年就这么结束了。我衷心感谢所有在我毕业设计过程中给予我帮助和支持的老师、同学、亲朋好友。在这段宝贵的时光里，我收获了知识、技能和成长，这一切都离不开你们的陪伴和鼓励。

我要向我的指导老师表示最诚挚的感谢。在论文的选题、构思、写作过程中给予了我很大的帮助。他严谨的治学态度、丰富的专业知识以及对学术研究的热情深深地感染和激励着我。在论文的撰写过程中，他耐心地为我解答疑惑，提出宝贵的修改意见，使我的论文得以不断完善。在此表示衷心的感谢！在这段时间里我的同学和朋友们和我共同学习、共同进步，互相帮助、互相鼓励。特别是在论文撰写过程中，大家互相交流心得，分享资料，共同解决问题。特别要感谢我的室友和同班同学，他们在我遇到困难时给予我鼓励和支持，让我能够顺利度过这段艰难的时光。我要感谢学校和实验室提供的优良的学术环境和设施。在这里，我有机会接触到前沿的科研动态，了解到国内外最新的研究成果。实验室的老师和同学们也给予了我很多帮助，使我能够更好地开展实验和研究工作。

我还要感谢我的家人。他们一直是我最坚实的后盾，给予我无尽的关爱和支持。在我遇到困难时，他们鼓励我、支持我，让我充满信心地面对挑战。在我取得成绩时，他们为我感到骄傲和欣慰。我要向我的父母、兄弟姐妹表示最深切的感激之情！

最后，我要感谢那些在我毕业设计过程中给予我帮助和支持的老师、同学、亲朋好友。正是有了你们的陪伴和鼓励，我才能够顺利完成这篇论文。在未来的日子里，我将继续努力，不辜负你们的期望，为实现自己的人生目标而奋斗！我再次向所有给予我帮助和支持的人表示衷心的感谢！愿我们的友谊长存，愿我们在人生的道路上不断前行，共创美好未来！

谨以此文献给我人生中最美好的时光，献给所有关心和帮助过我的人！