卡尔曼滤波和互补滤波的区别_互补滤波和卡尔曼滤波

作者：空白诗007 | 2024-06-22 00:46:42

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互补滤波和卡尔曼滤波

卡尔曼滤波和互补滤波的区别就在于互补滤波的权重系数是死的，卡尔曼滤波的权重系数是动态改变的。

那个权重系数好像就是你是相信测量值多一些还是相信估计值多一些。这可能是在做预测时。

做数据融合时应该就是相信哪个传感器多一些。

陀螺仪的高频特性好，加速度计的低频特性好

卡尔曼滤波和互补滤波应该就是对这两个数据进行融合，只不过卡尔曼滤波的权重是动态的，互补滤波的权重是静态的。

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