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机器人学是一门涉及机械、控制、计算机和电子等领域的交叉学科,所以其涉及到的概念和技术也非常多,但是市面上关于机器人学的教材多种多样,文献更是数不胜数,在眼花缭乱的教材和文献中找到有价值的资料可以节省时间和精力。作者看过几本机器人学教材,感觉Siciliano的《机器人学:建模、规划和控制》写的比较好,书中引用的文献大多来源于以下几个机器人学领域的顶级期刊和会议:
国际期刊:
另外除了该书中提出的期刊和会议外,其它的很多也是非常值得参考的,如:
参考资料:
Siciliano, B., et al., Robotics: Modelling, Planning and Control. AdvancedTextbooks in Control & Signal Processing, 2009. 4(12): p. 37
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