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前言
一、题目说明
二、分析
1.开始与结束位置
2.计算公式
总结
满分视频实例:百度Apollo星火自动驾驶-借道绕行_哔哩哔哩_bilibili
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
车头触道路黄线开始计算
车尾触道路黄线结束距离计算
提示:此题难度较低只有一个绕行的距离要求,主要调整路径的规划就能完成这题,但要注意调整完可能会与其他场景有冲突。