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百度Apollo星火自动驾驶—借道绕行_apollo借道路距离

apollo借道路距离


前言

满分视频实例:百度Apollo星火自动驾驶-借道绕行_哔哩哔哩_bilibili


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、题目说明

 

二、分析

1.开始与结束位置

 车头触道路黄线开始计算

 

 

 

 

 车尾触道路黄线结束距离计算

2.计算公式

 


总结

提示:此题难度较低只有一个绕行的距离要求,主要调整路径的规划就能完成这题,但要注意调整完可能会与其他场景有冲突。

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