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轨迹规划 | 图解纯追踪算法Pure Pursuit(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
作者:笔触狂放9 | 2024-05-16 02:16:59
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轨迹规划 | 图解纯追踪算法Pure Pursuit(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录
0 专栏介绍
1 纯追踪算法原理推导
2 自适应纯追踪算法(APP)
3 规范化纯追踪算法(RPP)
4 仿真实现
4.1 ROS C++仿真
4.2 Python仿真
4.3 Matlab仿真
0 专栏介绍
声明:
本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
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