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TraCI是"Traffic Control Interface"的缩写,是sumo给出的连接到交通仿真的一个接口,使得人们可以获取仿真中的参数还有实时控制仿真。Traci使用基于TCP的客户端/服务器体系结构,将SUMO作为服务器,python脚本是客户端。
这个实例时sumo给出的教程,代码可以在安装的sumo文件夹下的/ docs / tutorial / traci_tls目录中找到,如果找不到也可以留下邮箱,我发给你。
(1)示例描述
有一个十字交叉路口如下图,在南北方向放上环路传感器,它的控制逻辑是当南北方向有车通过时,东西方向切换为红灯,南北方向切换为绿灯,否则,保持东西绿灯,南北红灯。
(2)代码流程
- import os, sys
-
- if 'SUMO_HOME' in os.environ:
-
- tools = os.path.join(os.environ[
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