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如何通过YOLOv5+单目测距获取目标距离_yolo 单目 抓取

yolo 单目 抓取
  1. 首先通过YOLO对目标进行训练,然后从run-train-exp获取权重文件(认为是best.py)

  1. 将best.py带入单目测距程序中,然后修改source

问题描述:无法识别目标物体(无法框出物体以及测距)

尝试解决方案:

3.尝试将权重文件换为原来YOLO5s.pt文件,无用

结果不对

4.增加训练次数400次

训练结果没有300次好,

结果还是检测不出来

  1. 改变目标检测图片

结果还是不对

解决方案

发现测距程序中标签未添加自己的目标标签名

成功识别目标并测距

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